在离婚案件中，父母是否可以旁听需根据具体情况而定。以下从不同角度为您详细分析：

一、公开审理情况下的旁听权利

根据《中华人民共和国人民法院法庭规则》，公开的庭审活动允许公民旁听。离婚案件在大多数情况下会进行公开审理，只要父母满足以下条件，通常可以申请旁听：

1. 遵守法庭纪律：父母需承诺在庭审过程中保持安静，不干扰庭审秩序，尊重法官和诉讼参与人的权利。
2. 持有效身份证件登记：父母需携带有效身份证件，如身份证、户口本等，以便法庭进行旁听登记。
3. 法庭空间与安全保障：法庭需有足够的空间和安全保障措施容纳旁听人员，若法庭空间有限或存在安全隐患，法院可能会限制旁听人数。

举例说明：若离婚案件公开审理，且父母符合上述条件，他们可以向法庭申请旁听，并在庭审过程中遵守法庭纪律，不干扰庭审进行。

二、不公开审理情况下的旁听限制

1. 当事人申请不公开审理：

   • 依据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，离婚案件的当事人有权出于隐私保护等考虑，向法院申请不公开审理。一旦法院准许不公开审理，除诉讼参与人外，包括父母在内的其他无关人员均不得旁听。
   • 举例说明：若离婚案件涉及个人隐私或敏感信息，当事人可以向法院申请不公开审理，法院在审查后认为符合不公开审理条件的，将作出不公开审理的决定，此时父母不得旁听。

2. 其他旁听限制：

   • 法庭旁听人数有限制，受法庭空间和安全保障等因素制约。若旁听人数过多超过法庭承载量，法院将依据一定规则限制进入法庭的人员数量。
   • 若父母存在可能影响法庭秩序、干扰审判活动等不适宜旁听的情形，法院有权拒绝其旁听申请。
   • 举例说明：若父母情绪激动，可能干扰庭审进行，或法庭空间有限无法容纳更多旁听人员，法院可能会拒绝父母的旁听申请。

三、替代支持与帮助

鉴于离婚案件可能涉及个人隐私和敏感问题，如果父母确实需要陪伴或支持，但无法旁听庭审，建议邀请专业的心理咨询师或律师陪同出庭。他们不仅能在法律层面提供专业指导，还能在心理层面给予必要的支持和安慰。

四、庭审注意事项

在庭审过程中，无论是否有人旁听，当事人都应尊重法庭规则和程序，保持冷静和理智。这有助于更好地处理离婚案件，维护自身合法权益。同时，当事人也应理解并尊重法院对旁听人员的限制决定，避免因此产生不必要的纠纷。

总结与建议：离婚案件中父母是否可以旁听取决于案件的审理方式及父母的旁听条件是否符合法律规定。在实际操作中，建议父母提前了解庭审安排和旁听要求，以便做好相应准备。若父母对旁听有疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。