结论：在过红绿灯时发生轻微刮蹭，双方认为没事都走了的情况下，交警一般不会主动联系你，但存在特殊情况时交警可能会介入调查并联系你。
分析说明：
一般情况：
- 在轻微的交通事故中，如果双方驾驶员都认为事故不严重，且没有造成人员伤亡或财产损失（或损失轻微），双方可能会选择私下协商解决，而不报警。在这种情况下，交警通常不会主动介入调查，因此也不会主动联系你。
特殊情况：
- 事后报警：如果事后其中一方或双方发现事故造成的损失比最初认为的要严重，或者存在其他争议（如责任归属、赔偿问题等），可能会选择报警。此时，交警会根据报案情况介入调查，并可能联系你了解事故详情。
- 监控录像或目击者报案：如果事故现场有监控录像，或者有目击者报案，交警在调查过程中可能会发现这起事故，并联系你进行询问或调查。
- 逃逸行为：如果其中一方在事故发生后逃逸，另一方报警后，交警会全力追查逃逸车辆和驾驶员。在这种情况下，如果你被认定为逃逸方或与逃逸行为有关，交警肯定会主动联系你。
法律建议：
- 保留证据：即使事故看似轻微，也建议双方驾驶员在离开现场前交换联系方式、拍摄事故现场照片或视频等，以保留证据。这有助于在事后出现争议时提供证明。
- 及时报警：如果事故造成人员伤亡、财产损失较大或存在其他争议，建议立即报警并等待交警到场处理。这可以确保事故得到妥善处理，并避免后续的法律纠纷。
- 配合调查：如果交警联系你了解事故详情或进行调查，请积极配合并提供真实信息。隐瞒或歪曲事实可能会导致法律责任。
后续行动：
- 如果你担心事故可能引发后续问题，可以主动联系交警部门或保险公司咨询相关事宜。
- 如果收到交警的传唤或通知，请按时到达指定地点接受调查或询问。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。