结论前置：公司拿老年人的银行卡发工资是否犯法，需分情况讨论，不能一概而论。
若老年人同意且银行卡由老年人自己保管并使用：
- 在这种情况下，公司使用老年人的银行卡发工资，本质上只是工资支付方式的一种选择，并不直接违反法律法规。但需要注意的是，公司应确保工资支付的真实性和合法性，避免利用老年人的银行卡进行非法活动或逃避税务等义务。同时，公司应与老年人签订明确的协议，说明工资支付方式及相关责任，以保障双方的权益。
若老年人不同意或银行卡被公司控制并使用：
- 如果老年人并未同意公司使用其银行卡发工资，或者银行卡实际上被公司控制并用于其他非法目的（如洗钱、逃税等），则这种行为可能构成违法。特别是当公司利用老年人的银行卡进行非法资金转移或隐瞒收入时，可能涉及刑事犯罪，如洗钱罪、逃税罪等。此外，如果公司未经老年人同意擅自使用其银行卡，还可能侵犯老年人的财产权和个人信息权，需要承担相应的民事责任。
从劳动法角度分析：
- 根据《中华人民共和国劳动法》及相关规定，用人单位应当按时足额支付劳动者工资，且工资应当以货币形式按月支付给劳动者本人。虽然法律并未明确规定工资必须支付到劳动者本人的哪个账户，但通常理解为应支付到劳动者本人能够自由支配的账户。如果公司使用老年人的银行卡发工资，且该银行卡并非劳动者本人能够自由支配（如被公司控制），则可能违反劳动法的相关规定，劳动者有权向劳动监察部门投诉或提起劳动仲裁。
建议与注意事项：
- 对于公司而言，应尽量避免使用非劳动者本人的银行卡发工资，以减少法律风险和纠纷。如果确实需要使用，应确保得到劳动者的明确同意，并签订相关协议明确双方的权利和义务。
- 对于劳动者而言，如果发现公司使用非本人银行卡发工资且存在不当行为，应及时向公司提出异议并保留相关证据。如果公司不予理会或问题无法解决，可以向劳动监察部门投诉或提起劳动仲裁以维护自己的合法权益。
总结：公司拿老年人的银行卡发工资是否犯法取决于具体情况。如果老年人同意且银行卡由其自己保管并使用，则一般不构成违法；但如果老年人不同意或银行卡被公司控制并使用，则可能构成违法并需要承担相应的法律责任。因此，建议公司在支付工资时遵守相关法律法规和劳动法规定，确保工资支付的真实性和合法性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。