结论：正在服刑期间（包括被判处十二年有期徒刑的抢劫罪服刑人员）通常不可以办理护照；服刑完毕且符合条件后可以办理。

1. 服刑期间：

   • 根据《中华人民共和国护照法》第十三条的规定，正在服刑的人员属于不得批准出国（境）的情形之一。因此，如果某人因抢劫罪被判处十二年有期徒刑，在服刑期间是无法办理护照的。这是因为服刑人员的人身自由受到限制，且需要接受改造和监管，出国（境）可能会对其改造和监管造成不利影响。

2. 服刑完毕且符合条件：

   • 如果服刑人员已经服满刑期，并且符合办理护照的其他条件（如具有中国国籍、持有有效身份证件、无未了结的民事案件等），那么他们是可以办理护照的。此时，他们的人身自由已经恢复，且不再受到服刑期间的限制，因此可以依法申请出国（境）。

建议与注意事项：

• 对于正在服刑的人员，应安心接受改造和监管，争取早日回归社会。
• 对于已经服刑完毕的人员，如果计划出国（境），应提前了解并遵守相关的法律法规和程序要求，确保自己的申请能够顺利获批。
• 在办理护照过程中，应如实提供个人信息和资料，不得隐瞒或伪造。如有任何疑问或需要帮助，可以直接向我咨询。