被判处刑罚且刑罚执行完毕后，一般可以办理护照，但存在特定限制情形时除外。具体分析如下：

1. 一般情况下的护照办理
   根据《中华人民共和国护照法》第十三条，普通公民在未被限制出境的情况下，有权依法申请护照。若您已服刑完毕且未被附加剥夺政治权利，或虽被剥夺政治权利但期限已届满，则属于法律上的“普通公民”范畴，可正常向公安机关出入境管理机构提交护照申请。

2. 存在限制出境情形时的例外
   若您属于以下情形之一，即使刑罚已执行完毕，仍可能被限制出境或禁止办理护照：

   • 未了结的民事案件：根据《民事诉讼法》第二百六十二条，若您作为被告涉及重大民事纠纷且法院决定不准出境，需先履行判决义务或提供担保；
     
   • 刑事案件未终结：若您虽已服刑完毕，但存在同案犯在逃、案件需补充侦查等情形，公安机关可能根据《出境入境管理法》第十二条采取临时限制措施；
     
   • 特定犯罪记录：根据《反恐怖主义法》《国际刑事司法协助法》等，若您曾犯危害国家安全、恐怖活动等严重犯罪，可能被列入“不准出境人员名单”，需经审批机关批准后方可出境。

3. 实务建议

   • 提前查询限制状态：可通过“国家移民管理局政务服务平台”或向户籍地公安机关出入境管理机构查询是否被限制出境；
     
   • 准备完整材料：申请护照时需提交身份证、户口本、无犯罪记录证明（部分地区要求）等材料，若曾服刑需如实说明情况；
     
   • 关注时效性：若您被剥夺政治权利，需确认期限是否已届满（剥夺政治权利期限从刑罚执行完毕或假释之日起计算）。

温馨提示：护照办理政策可能因地区或案件性质存在差异，若您对自身情况存在疑虑，可直接向我描述具体情形（如犯罪类型、服刑时间、是否涉及其他案件等），我将进一步为您分析。