结论：判刑后十年是否可以办理护照，需根据具体情况判断。若刑罚已执行完毕且不存在其他法律限制出境的情形，理论上可以申请办理护照，但还需考虑目的地国家的入境政策及相关证明材料的要求。
详细分析如下：
一、刑罚执行完毕后的法律地位
根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，当刑罚执行完毕，犯罪分子即恢复了正常的法律地位，重新获得了与其他公民同等的权利，这其中包括办理护照和出国旅行的权利。然而，这并不意味着所有刑罚执行完毕的人员都能无条件地办理护照，因为还需考虑是否存在其他法律限制出境的情形。
二、办理护照的法律依据与条件
法律依据：
- 《中华人民共和国出境入境管理法》第九条规定：“中国公民出境入境，应当依法申请办理护照或者其他旅行证件。”这一法规明确指出了中国公民办理护照的合法性，且该规定同样适用于刑罚执行完毕的人员。
办理条件：
- 刑罚执行完毕后，当事人需满足普通公民办理护照的条件，如持有有效身份证件、无未了结的民事案件、不危害国家安全和利益等。
- 值得注意的是，根据《中华人民共和国出境入境管理法》第十二条的规定，若当事人存在未了结的民事案件、可能危害国家安全和利益或其他法定不准出境的情形，也可能被限制出境。因此，在办理护照前，应确保自己不存在这些限制情形。
三、特殊情况与注意事项
目的地国家限制：
- 虽然刑罚执行完毕后可以办理护照，但出国是否顺利还需考虑目的地国家是否对申请人有犯罪记录有所限制或要求。有些国家对有犯罪记录的人员会有入境限制，因此在申请护照之前，务必了解清楚目的地国家的入境政策。
相关证明材料：
- 在实际办理护照时，可能还需要提供一些额外的材料或证明，以证实刑罚已经执行完毕，例如法院的判决书、服刑证明等。这些要求可能因地区和政策的不同而有所差异，因此建议在办理前咨询当地的出入境管理部门以获取准确信息。
四、实际操作建议
咨询当地出入境管理部门：
- 在办理护照前，建议前往当地出入境管理部门进行咨询，了解具体的办理流程和所需材料，以及是否存在其他限制出境的情形。
准备充分材料：
- 根据咨询结果，准备齐全所需的材料，如身份证、法院判决书、服刑证明等，以确保办理过程顺利进行。
关注目的地国家政策：
- 在申请护照的同时，关注目的地国家的入境政策，了解是否有对犯罪记录的限制或要求，以便提前做好准备。
综上所述，判刑后十年是否可以办理护照需根据具体情况判断。若刑罚已执行完毕且不存在其他法律限制出境的情形，理论上可以申请办理护照。但为了确保出行的顺利进行，还需考虑目的地国家的入境政策及相关证明材料的要求。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。