可以起诉离婚，但能否判决离婚需根据具体情况判断。以下从不同角度为你详细分析：

法律角度：辱骂行为可能构成感情破裂的依据

在离婚诉讼中，法院判决离婚的核心标准是“夫妻感情确已破裂”。根据《民法典》第一千零七十九条的规定，有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：

1. 重婚或者与他人同居；
2. 实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
3. 有赌博、吸毒等恶习屡教不改；
4. 因感情不和分居满二年；
5. 其他导致夫妻感情破裂的情形。

你提到的“继子辱骂”行为，虽然不直接属于上述前四项，但可能构成第五项“其他导致夫妻感情破裂的情形”。如果辱骂行为频繁、严重，且二婚丈夫纵容甚至参与，导致你精神上受到严重伤害，夫妻关系无法修复，法院可能会认定感情确已破裂，从而判决离婚。

实务角度：需收集证据证明感情破裂

在离婚诉讼中，仅口头陈述“感情破裂”是不够的，必须提供证据支持。针对你的情况，建议收集以下证据：

1. 辱骂行为的证据：如录音、录像、聊天记录、证人证言等，证明继子辱骂你的事实；
2. 丈夫纵容的证据：如丈夫对辱骂行为的态度、是否制止或参与等，证明丈夫对辱骂行为的纵容；
3. 感情破裂的证据：如分居证明、沟通记录、心理咨询记录等，证明夫妻关系已无法修复。

心理角度：辱骂行为对婚姻的影响

辱骂行为不仅是对个人尊严的侵犯，更是对婚姻关系的严重破坏。如果丈夫纵容继子辱骂你，说明他对你的尊重和爱护已经缺失，婚姻关系中的信任和情感基础已经动摇。在这种情况下，即使法院不判决离婚，婚姻也难以维持健康状态。

建议与行动

1. 尝试沟通：在起诉前，可以尝试与丈夫沟通，表达你的感受和诉求，看是否能解决问题；
2. 收集证据：如果沟通无果，开始收集上述证据，为起诉离婚做准备；
3. 咨询律师：在起诉前，建议咨询专业律师，了解具体流程和注意事项，确保诉讼顺利进行；
4. 提起诉讼：准备好证据后，可以向法院提起离婚诉讼，并提交相关证据。

最后提醒：离婚诉讼是一个复杂的过程，涉及财产分割、子女抚养等多个方面。如果你决定起诉离婚，建议提前做好充分准备，并寻求专业律师的帮助。如果你有任何疑问或需要进一步的法律咨询，可以直接向我提问。