结论：逮捕精神病人时，若精神病人抓伤民警胳膊，是否构成袭警罪需结合具体情况判断，不能一概而论。

分析如下：

1. 袭警罪的构成要件：

   • 袭警罪通常要求行为人主观上具有故意，即明知是警察而故意实施暴力袭击行为。
   • 客观上，行为人实施了暴力袭击警察的行为，且该行为足以危害警察的人身安全或执法活动。

2. 精神病人的刑事责任能力：

   • 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，精神病人在不能辨认或者不能控制自己行为的时候造成危害结果，经法定程序鉴定确认的，不负刑事责任。
   • 如果精神病人是在发病期间，且无法辨认或控制自己的行为，那么其抓伤民警的行为可能不构成犯罪，更谈不上袭警罪。

3. 具体情境下的判断：

   • 如果精神病人是在清醒状态下，明知是警察而故意抓伤，那么其行为可能构成袭警罪。
   • 如果精神病人是在发病期间，且无法辨认或控制自己的行为，那么其行为虽然造成了危害结果，但可能不负刑事责任。然而，这并不意味着其行为不受任何法律约束，民警或相关机构仍可以采取必要的措施来保护自身安全和公共秩序，如使用约束带等，必要时也可追究其监护人的民事赔偿责任。

4. 法律程序与鉴定：

   • 在判断精神病人是否构成袭警罪时，必须经过法定程序进行鉴定，确认其是否具有刑事责任能力。
   • 鉴定过程应由专业的精神疾病鉴定机构进行，确保鉴定结果的客观性和准确性。

建议：

• 对于此类情况，建议首先确保民警的安全，及时采取必要的防护措施。
• 同时，应尽快联系专业的精神疾病鉴定机构对精神病人进行鉴定，以确定其是否具有刑事责任能力。
• 根据鉴定结果，再依法处理相关事宜，确保法律的公正和权威。

后续思考：

• 在处理涉及精神病人的刑事案件时，应充分考虑其特殊性和复杂性，确保法律的适用既公正又合理。
• 同时，也应加强对精神病人的管理和治疗，减少类似事件的发生，保障公共安全和社会秩序。

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