如果物业管理公司未履行职责，您可以采取以下措施来维护自己的合法权益：
与物业管理公司沟通协商：
- 首先，您可以尝试与物业管理公司进行直接沟通，明确指出其未履行职责的具体事项，如公共区域卫生未打扫、设施损坏未维修等，并要求其立即整改。
- 在沟通过程中，建议您保留好相关证据，如照片、视频或书面记录，以便在后续需要时提供证明。
向业主委员会或相关管理部门投诉：
- 如果与物业管理公司的沟通无果，您可以向业主委员会反映情况，由业主委员会出面与物业管理公司进行协调。
- 同时，您也可以向当地房地产行政主管部门或相关管理部门投诉，这些部门通常负责监管物业管理公司的行为，并有权对其进行处罚或要求整改。
依据物业服务合同提起诉讼或申请仲裁：
- 如果物业管理公司的行为严重违反了物业服务合同中的约定，且给您造成了损失，您可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。
- 您可以根据合同中的仲裁条款或事后达成的仲裁协议，向仲裁机构申请仲裁；如果没有仲裁条款或仲裁协议，您也可以直接向人民法院提起诉讼，要求物业管理公司承担违约责任，并赔偿您的损失。
在采取上述措施时，您需要注意以下几点：
- 保留证据：无论是与物业管理公司沟通、向相关部门投诉还是提起诉讼或仲裁，都需要有充分的证据来支持您的主张。因此，建议您在日常生活中注意收集并保留好相关证据。
- 了解法律法规：在采取行动之前，建议您先了解一下相关的法律法规和物业服务合同中的约定，以便更好地维护自己的权益。
- 理性维权：在维权过程中，建议您保持理性，避免采取过激行为或言语攻击等不当方式，以免给自己带来不必要的麻烦。
可能涉及的法律后果：
- 如果物业管理公司确实存在未履行职责的行为，且给您造成了损失，那么根据相关法律法规和物业服务合同的约定，物业管理公司可能需要承担违约责任，并赔偿您的损失。
- 如果您通过法律途径维权并胜诉，物业管理公司不仅需要承担相应的法律责任，还可能面临声誉受损等不利后果。
最后，如果您在处理此类问题时遇到任何困难或疑问，可以直接向我咨询。作为专注于房产纠纷领域的律师，我将竭诚为您提供专业的法律帮助。