如果两车发生轻微剐蹭，且双方都同意离开现场，那么可以按照以下步骤处理：

1. 确认事故轻微且无争议：

   • 首先，双方应确认事故确实轻微，没有造成人员伤亡，且车辆损失不大，双方对事故责任无争议。这是双方同意离开现场的前提条件。

2. 交换信息：

   • 尽管双方同意离开，但为了后续可能的保险理赔或纠纷处理，建议双方交换联系方式、驾驶证信息、车辆保险信息等。这样，如果后续发现车辆有隐藏损伤或需要理赔时，可以方便地联系对方。

3. 拍照留证：

   • 在离开前，双方可以使用手机等设备对事故现场进行拍照或录像，记录车辆位置、碰撞部位等细节。这些照片或视频可以作为后续处理的证据，以防万一。

4. 考虑是否报警：

   • 虽然双方同意离开，但如果事故发生在交通繁忙的路段，或者存在其他影响交通安全的因素，建议还是报警处理。警方可以指导双方如何安全撤离现场，并记录事故情况。
   • 另外，如果双方对事故责任存在细微争议，或者担心后续可能出现的纠纷，也可以选择报警。警方会根据现场情况出具事故认定书，为双方提供明确的责任划分。

5. 后续处理：

   • 如果双方决定不报警，且已经交换了信息和拍照留证，那么可以各自联系自己的保险公司进行理赔。在理赔过程中，如果需要对方提供协助或信息，可以凭借之前交换的联系方式进行沟通。
   • 如果后续发现车辆有隐藏损伤或需要进一步处理，也可以凭借之前交换的信息和照片等证据，与对方协商解决或通过法律途径解决。

特殊情况下的建议：

• 如果事后发现损伤或争议：如果双方离开现场后，发现车辆有隐藏损伤或者对事故责任产生了新的争议，那么应该立即联系对方并报警处理。此时，之前交换的信息和拍照留证的证据将变得非常重要。

• 涉及保险理赔：如果双方车辆都投保了相关保险，且事故符合保险理赔条件，那么应该按照保险公司的要求提供相关证据和信息进行理赔。在理赔过程中，保持与保险公司的沟通，及时了解理赔进度和结果。

法律后果提示：

• 虽然双方同意离开现场，但如果事后发现存在故意隐瞒事故真相、逃逸等违法行为，将可能面临法律责任。因此，在处理轻微剐蹭事故时，双方应保持诚信和合作态度，共同维护交通秩序和安全。

总之，在处理两车轻微剐蹭且双方都同意离开现场的情况时，关键是要确保事故轻微无争议、交换信息、拍照留证，并考虑是否报警以及后续处理事宜。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。