核心结论：十几年前车祸受伤方与保险公司赔款未付，现在仍可通过协商、投诉、诉讼等途径解决，但需注意诉讼时效等关键问题。以下分情况详细说明：

1. 先确认诉讼时效是否已过

• 一般规定：根据《民法典》，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年，自权利人知道或应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。
• 特殊情形：若受伤方在事故后曾多次向保险公司主张权利（如催款、协商等），或保险公司明确表示拒绝赔偿，诉讼时效可能从最后一次主张或拒绝之日起重新计算。但若十几年间从未主张过权利，且无中断、中止事由，诉讼时效可能已过。
• 建议：立即梳理所有与保险公司沟通的记录（如书面材料、录音、证人等），证明诉讼时效未过或存在中断情形。

2. 尝试与保险公司协商或投诉

• 协商：直接联系保险公司，说明情况并提供事故证据（如事故认定书、医疗记录、赔偿协议等），要求其履行赔付义务。
• 投诉：若协商无果，可向当地银保监会（或保险行业协会）投诉，监管部门会介入调查并督促保险公司处理。
• 优势：协商和投诉成本较低，周期较短，适合诉讼时效可能已过或证据不够充分的情况。

3. 提起诉讼（若诉讼时效未过）

• 前提：需有充分证据证明保险公司未履行赔付义务（如赔偿协议、催款记录、保险公司拒赔通知等）。
• 流程：
  1. 准备起诉材料（起诉状、证据清单、事故相关证据等）；
  2. 向保险公司所在地或事故发生地法院提起诉讼；
  3. 法院受理后，参与庭审并举证；
  4. 法院判决后，若保险公司不履行，可申请强制执行。
• 风险：若诉讼时效已过，保险公司可能提出时效抗辩，导致败诉风险。

4. 其他注意事项

• 证据收集：十几年前的案件可能面临证据丢失风险，需尽快收集事故认定书、医疗记录、赔偿协议、沟通记录等关键材料。
• 法律援助：若经济困难，可向当地法律援助中心申请免费法律帮助。
• 专业支持：涉及保险合同、诉讼时效等复杂法律问题，建议委托律师协助处理，以提高维权成功率。

总结：十几年前的车祸赔款未付问题，需优先确认诉讼时效是否已过。若未过，可通过协商、投诉或诉讼解决；若已过，仍可尝试协商或投诉，但诉讼风险较大。建议尽快梳理证据并采取行动，避免权利进一步受损。如有具体问题或需要进一步帮助，可直接向我咨询。