工伤未离职的情况下，是可以申请劳动仲裁的。以下从不同角度为你详细分析：
法律背景与依据
根据《劳动争议调解仲裁法》的相关规定，劳动仲裁是解决劳动争议的一种重要方式，适用于因确认劳动关系、订立、履行、变更、解除和终止劳动合同、工作时间、休息休假、社会保险、福利、培训以及劳动保护等发生的争议。工伤争议，作为劳动保护方面的一种争议，自然也在劳动仲裁的受理范围之内。无论劳动者是否已经离职，只要存在工伤争议，都有权向劳动仲裁机构提出仲裁申请。
工伤未离职申请劳动仲裁的具体情况
工伤认定与赔偿争议：
- 如果劳动者在工作中受伤，但用人单位未按照法定程序进行工伤认定，或者对工伤认定结果有异议，劳动者可以在未离职的情况下，向劳动仲裁机构申请仲裁，要求用人单位进行工伤认定或确认工伤认定结果的合法性。
- 如果劳动者已经认定为工伤，但用人单位未按照法定标准支付工伤赔偿，如医疗费、停工留薪期工资、伤残补助金等，劳动者同样可以在未离职的情况下，向劳动仲裁机构申请仲裁，要求用人单位支付相应的工伤赔偿。
劳动合同履行与工伤关系：
- 工伤并不必然导致劳动合同的解除或终止。劳动者在工伤治疗期间或康复后，如果希望继续履行劳动合同，但用人单位以工伤为由解除或终止劳动合同，或者对劳动合同的履行产生其他争议，劳动者也可以在未离职的情况下，向劳动仲裁机构申请仲裁，维护自己的合法权益。
申请劳动仲裁的流程与注意事项
准备仲裁材料：
- 劳动者需要准备与工伤争议相关的证据材料，如工伤认定书、医疗证明、工资单、劳动合同等。
- 同时，需要填写劳动仲裁申请书，明确仲裁请求和事实理由。
提交仲裁申请：
- 劳动者应将准备好的仲裁材料提交给当地的劳动仲裁机构。
- 劳动仲裁机构在收到申请后，会进行审查，并决定是否受理。
参与仲裁程序：
- 如果劳动仲裁机构决定受理申请，会安排仲裁庭进行审理。
- 劳动者需要按照仲裁庭的要求参与仲裁程序，包括出庭陈述、提供证据、进行辩论等。
执行仲裁裁决：
- 如果仲裁庭作出裁决，劳动者和用人单位都需要遵守裁决结果。
- 如果一方不履行裁决结果，另一方可以向人民法院申请强制执行。
建议：在申请劳动仲裁前，劳动者可以尝试与用人单位进行协商，看是否能够通过协商解决争议。如果协商无果，再考虑申请劳动仲裁。同时，劳动者在申请劳动仲裁时，应确保自己的仲裁请求合理合法，并准备好充分的证据材料来支持自己的主张。
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