工伤后不离职，完全可以申请仲裁要求赔偿。以下从不同角度为你详细分析：
法律背景与依据
根据《工伤保险条例》及相关法律法规，工伤职工在享受工伤保险待遇时，并不以离职为前提条件。也就是说，无论工伤职工是否离职，都有权依法获得相应的工伤保险赔偿，包括医疗费、停工留薪期工资、护理费、一次性伤残补助金等。若因工伤导致伤残，且经劳动能力鉴定委员会鉴定为伤残等级的，工伤职工还有权根据伤残等级获得一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金（这两项待遇的支付条件可能因地区而异，部分地区可能要求离职后才能领取一次性伤残就业补助金，但一次性工伤医疗补助金通常可在鉴定后申请）。
仲裁申请赔偿的流程与要点
准备证据材料：
- 工伤认定决定书：证明你的伤害被认定为工伤。
- 劳动能力鉴定结论书：证明你的伤残等级。
- 医疗费用发票、病历等：证明你的医疗费用支出。
- 停工留薪期证明：如医院出具的病假条等，证明你的停工留薪期时长。
- 其他相关证据：如工资单、劳动合同等，证明你的劳动关系及工资水平。
提交仲裁申请：
- 向当地劳动争议仲裁委员会提交仲裁申请书及上述证据材料。
- 仲裁申请书应明确你的仲裁请求（如要求支付医疗费、停工留薪期工资、一次性伤残补助金等）及事实和理由。
参与仲裁程序：
- 仲裁委员会将受理你的申请，并安排开庭审理。
- 在仲裁过程中，你需要提供证据支持你的仲裁请求，并回应对方的答辩意见。
- 仲裁委员会将根据双方提供的证据和法律规定作出裁决。
注意事项与建议
及时申请仲裁：
- 不要因为未离职而拖延仲裁申请。工伤保险待遇的申请和仲裁都有时效限制，逾期可能会丧失相关权益。
了解地区差异：
- 不同地区对于工伤保险待遇的支付条件和标准可能存在差异。在申请仲裁前，建议先了解当地的具体规定。
保留好相关证据：
- 工伤认定、劳动能力鉴定、医疗费用等证据是申请仲裁的关键。务必妥善保管好这些证据材料。
寻求专业帮助：
- 如果你对仲裁程序或相关法律规定不熟悉，可以寻求专业律师的帮助。律师可以为你提供法律咨询、代理仲裁等服务，提高你的维权效率。
总结来说，工伤后不离职并不影响你申请仲裁要求赔偿。只要你符合工伤保险待遇的支付条件，并准备好相关证据材料，就可以依法向劳动争议仲裁委员会提交仲裁申请。如果你在过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。