结论：能否要求赔偿取决于具体情况，若公司退工行为违反法律规定或劳动合同约定，且未与外包公司解除劳动合同导致您权益受损，您有权要求赔偿。以下从不同角度为您详细分析：
一、公司退工行为的合法性分析
若公司退工行为合法：
- 如果公司退工是基于合法的理由，如您存在严重违反公司规章制度、不能胜任工作且经过培训或调岗后仍不能胜任等情形，且公司按照法定程序进行了退工，那么公司无需承担赔偿责任。
- 在此情况下，虽然您未与外包公司解除劳动合同，但如果外包公司并未因此给您造成实际损失（如工资未支付、社保未缴纳等），您要求赔偿的请求可能难以得到支持。
若公司退工行为违法：
- 如果公司退工行为没有合法依据，或者未按照法定程序进行（如未提前通知、未支付经济补偿等），那么公司可能构成违法解除劳动合同，需要承担相应的法律责任。
- 在此情况下，即使您未与外包公司解除劳动合同，您也有权要求公司支付违法解除劳动合同的赔偿金，或者要求公司继续履行劳动合同（如果可能且您愿意）。
二、未与外包公司解除劳动合同的影响
劳动合同的效力：
- 您与外包公司之间的劳动合同仍然有效，双方应继续履行各自的义务。如果外包公司未按照合同约定支付工资、缴纳社保等，您有权要求外包公司承担相应的法律责任。
赔偿请求的合理性：
- 如果公司退工导致您无法继续为外包公司提供劳动，且外包公司因此未支付您工资或未缴纳社保等，您有权要求外包公司支付相应的工资和社保费用，或者要求公司承担连带责任（如果公司退工行为与外包公司未履行义务之间存在因果关系）。
- 如果公司退工行为给您造成了其他损失（如名誉损害、求职机会丧失等），且这些损失与未与外包公司解除劳动合同之间存在关联，您也有权要求相应的赔偿。
三、建议与行动
收集证据：
- 保留公司退工的通知、劳动合同、工资单、社保缴纳记录等相关证据，以便在需要时证明自己的权益。
与公司和外包公司协商：
- 尝试与公司或外包公司进行协商，寻求双方都能接受的解决方案。如果协商无果，可以考虑通过法律途径解决争议。
申请劳动仲裁或提起诉讼：
- 如果认为自己的权益受到了侵害，可以向当地劳动仲裁机构申请劳动仲裁，或者向人民法院提起诉讼。在仲裁或诉讼过程中，需要提供充分的证据来支持自己的主张。
最后，能否要求赔偿取决于公司退工行为的合法性以及未与外包公司解除劳动合同对您造成的实际影响。如果您对此有疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。