结论前置：在司机和收货方有争执不卸货的情况下，发货方是否有权把货拿回来，这并非一个简单的是非问题，而是需要根据具体的合同条款、法律规定以及实际情况来综合判断。以下是从不同角度进行的分析：

1. 合同条款的角度：

   • 首先，需要审查货物买卖合同中是否有关于货物交付、验收、争议解决等条款的明确约定。如果合同中明确规定了在收货方拒绝接收货物或存在争议时的处理方式，那么发货方应依据合同条款来行使自己的权利。
   • 例如，如果合同中约定了“在收货方无正当理由拒绝接收货物时，发货方有权取回货物并要求收货方承担相关费用”，那么发货方在符合约定条件的情况下，是有权把货拿回来的。

2. 法律规定的角度：

   • 在没有具体合同条款或合同条款不明确的情况下，需要依据相关法律规定来判断。根据《中华人民共和国民法典》中关于货物买卖合同的相关规定，发货方在货物交付前享有货物的所有权，但在货物交付后，货物的所有权通常转移给收货方。
   • 如果司机和收货方的争执导致货物无法按照合同约定交付，且发货方能够证明收货方存在违约行为或拒绝接收货物的正当理由不成立，那么发货方可能有权要求收货方继续履行合同或采取其他补救措施，包括在特定情况下取回货物。但这一权利并非绝对，需要具体分析争执的原因、货物的性质、合同履行情况等因素。

3. 实际情况的角度：

   • 除了合同条款和法律规定外，实际情况也是判断发货方是否有权把货拿回来的重要因素。例如，如果货物是易腐、易变质或需要特殊保存条件的，而收货方的拒绝接收导致货物面临损失的风险，那么发货方可能更有理由采取紧急措施取回货物。
   • 另外，如果司机和收货方的争执是由于收货方提出的无理要求或恶意行为导致的，发货方也可以考虑通过法律途径维护自己的权益，包括要求收货方承担违约责任或赔偿损失。

法律建议：

• 在处理此类纠纷时，发货方应首先尝试与收货方进行协商，寻求和解或达成新的协议以解决争执。
• 如果协商无果，发货方应仔细审查合同条款和法律规定，评估自己的权利和义务，并考虑采取法律手段来维护自己的权益。
• 在采取法律手段前，发货方应收集并保存好相关证据，如合同、交货单、争执记录等，以便在需要时提供证明。

可能的法律后果：

• 如果发货方未经合法程序擅自取回货物，可能会构成对收货方财产权的侵犯，需要承担相应的法律责任。
• 如果发货方通过法律途径成功维护了自己的权益，收货方可能需要承担违约责任或赔偿损失等法律后果。

综上所述，发货方在司机和收货方有争执不卸货的情况下是否有权把货拿回来，需要根据具体的合同条款、法律规定以及实际情况来综合判断。如有需要，建议直接向我咨询以获取更具体的法律建议。