遗嘱可以指定非亲属继承，法律对此没有限制，但需满足法定形式要件和实质要件。以下是具体说明：

1. 法律对遗嘱继承人的范围无限制
   根据《民法典》第1133条，自然人可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人中的一人或数人继承，也可以将财产赠给国家、集体或法定继承人以外的组织、个人。这意味着非亲属（如朋友、同事、保姆等）均可通过遗嘱继承财产，法律不禁止此类安排。

2. 遗嘱需满足法定形式要件
   为确保遗嘱有效性，需根据《民法典》选择合法形式：

   • 自书遗嘱：由遗嘱人亲笔书写、签名，注明年、月、日；
     
   • 代书遗嘱：需两名以上见证人在场，由其中一人代书，遗嘱人、代书人、其他见证人签名并注明年、月、日；
     
   • 打印遗嘱：需两名以上见证人在场，遗嘱人、见证人在每一页签名并注明年、月、日；
     
   • 录音录像遗嘱：需两名以上见证人在场，遗嘱人、见证人在录音录像中记录姓名或肖像及年、月、日；
     
   • 口头遗嘱：仅在危急情况下使用，需两名以上见证人在场，危急情况消除后需以其他形式补立遗嘱；
     
   • 公证遗嘱：由遗嘱人经公证机构办理，效力最高（但非唯一有效形式）。
     

注意：见证人不得与继承人、受遗赠人有利害关系（如亲属、债权人等），否则遗嘱可能被认定无效。

1. 遗嘱需满足实质要件

   • 遗嘱人具有完全民事行为能力：若遗嘱人立遗嘱时无民事行为能力（如患精神疾病），遗嘱无效；
     
   • 遗嘱内容真实合法：遗嘱人需自愿处分财产，不得受胁迫、欺诈；财产需为个人合法财产，不得处分他人财产；
     
   • 保留必要份额：若遗嘱未为缺乏劳动能力且无生活来源的继承人保留必要份额（如未成年子女、残疾配偶），对应部分遗嘱内容可能被撤销。

2. 建议操作

   • 明确财产范围：在遗嘱中详细列明财产信息（如房产地址、银行账号等），避免歧义；
     
   • 附身份证明：在遗嘱中注明非亲属继承人的身份信息（如姓名、身份证号），防止身份混淆；
     
   • 妥善保管遗嘱：建议将遗嘱交由公证处或可信第三方保管，避免遗失或篡改；
     
   • 及时更新遗嘱：若财产状况或继承人意愿发生变化，需重新立遗嘱或补充遗嘱。

示例：若您希望将房产赠给朋友A，可在自书遗嘱中写明：“本人名下位于XX市XX区XX路XX号的房产（房产证号：XXX），由朋友A（身份证号：XXX）继承。”并亲笔签名、注明日期。

如有其他疑问，可直接向我咨询，我会结合具体场景为您进一步分析。