针对您提出的“十级工伤鉴定结果出来后公司不配合办理申领工伤待遇”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，根据《工伤保险条例》的相关规定，职工因工致残被鉴定为十级伤残的，有权享受相应的工伤保险待遇。这包括从工伤保险基金按伤残等级支付的一次性伤残补助金，对于十级伤残，标准为7个月的本人工资。

若您希望进一步主张一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金，这两项待遇的支付通常与劳动关系的解除或终止相关联。具体来说，根据《工伤保险条例》第三十七条，当劳动、聘用合同期满终止，或者职工本人提出解除劳动、聘用合同时，您才有权向工伤保险基金申请一次性工伤医疗补助金，并向用人单位主张一次性伤残就业补助金。

针对公司不配合办理申领工伤待遇的情况，您可以采取以下步骤来维护自己的合法权益：

1. 与公司沟通协商：

   • 首先，尝试与公司进行友好沟通，明确表达您的诉求和依据的法律法规，要求公司配合办理相关手续。

2. 收集证据材料：

   • 整理并保存好工伤认定决定书、劳动能力鉴定结论书、医疗费用发票等相关证据材料，以备后续维权使用。

3. 向劳动行政部门投诉：

   • 如果公司仍然拒绝配合，您可以向当地的劳动行政部门（如劳动监察大队）投诉，反映公司的不作为行为，并请求劳动行政部门介入调查并协调处理。

4. 申请劳动仲裁：

   • 若劳动行政部门协调无果，或者您希望直接通过法律途径解决争议，您可以向当地的劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁。在仲裁过程中，您需要提交相关证据材料，并阐述自己的诉求和理由。

5. 寻求法律援助或咨询专业律师：

   • 如果您对法律程序不熟悉或者觉得自己的权益受到严重侵害，可以考虑寻求法律援助或者咨询专业律师。他们可以为您提供专业的法律建议和帮助，确保您的权益得到充分维护。

最后，需要强调的是，在维权过程中，请务必保持冷静和理性，遵循法律程序和规定，不要采取过激行为或者违法手段来维护自己的权益。希望以上解答能够对您有所帮助，如果您还有其他问题或者需要进一步的帮助，请随时告诉我。