结论：在一审判决孩子由父亲改为母亲抚养的情况下，母亲并不能直接在法庭领走孩子。抚养权的变更和孩子的实际交接需要遵循一定的法律程序和原则，以确保孩子的权益得到妥善保护。
法律背景与解释：
判决生效与执行：
- 一审判决后，如果双方均未上诉，判决将在上诉期满后生效。在判决生效前，抚养权并未实际转移，因此母亲不能直接领走孩子。
- 如果一方上诉，判决将进入二审程序，此时一审判决不生效，抚养权状态保持不变，直至二审判决作出。
抚养权变更的程序：
- 抚养权的变更通常需要通过法律程序进行，包括判决、调解或协议等。在判决生效后，如果父亲不自愿交出孩子，母亲需要通过执行程序来实际获得抚养权。
- 执行程序可能涉及法院的介入，如发出执行通知书、进行调解或采取强制措施等，以确保判决得到有效执行。
孩子的权益保护：
- 在抚养权变更过程中，法院会优先考虑孩子的权益和福祉。因此，即使判决孩子由母亲抚养，法院也会确保交接过程平稳、有序，避免对孩子造成不必要的伤害。
- 如果父亲拒绝交出孩子，法院可能会采取一系列措施来保护孩子的权益，如限制父亲的探视权、对父亲进行罚款或拘留等。
法律建议：
等待判决生效：
- 母亲应耐心等待一审判决生效，如果双方均未上诉，则判决将在上诉期满后生效。在此期间，母亲可以与父亲进行沟通，尝试协商孩子的交接事宜。
申请执行：
- 如果判决生效后父亲仍拒绝交出孩子，母亲可以向法院申请执行。法院将依法介入，采取必要措施确保判决得到有效执行。
寻求法律援助：
- 在整个过程中，母亲可以寻求专业律师的法律援助，以确保自己的权益得到妥善保护。律师可以提供法律咨询、协助准备执行申请材料、代表母亲与法院沟通等。
可能的法律后果：
- 如果父亲拒绝执行法院判决，可能会面临法律制裁，如罚款、拘留等。同时，这也可能对父亲的信用记录产生负面影响，影响其未来的法律权益。
- 对于母亲而言，如果未经法律程序擅自领走孩子，可能会构成违法行为，如非法拘禁等，从而面临法律责任。
总结与进一步思考：
抚养权的变更是一个复杂而敏感的法律问题，需要遵循一定的法律程序和原则。母亲在获得抚养权判决后，应耐心等待判决生效，并通过合法途径实现孩子的交接。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。