警察在人行道设置道闸是否违法，不能一概而论，需要分情况讨论：
合法设置的情况：
- 依据相关法规：如果警察或相关交通管理部门根据《中华人民共和国道路交通安全法》及其相关实施条例，以及地方性交通管理法规，为了维护交通秩序、保障行人安全或进行特定的交通管理需要，在人行道上合理设置道闸，并且设置了明显的警示标志和指示标识，那么这种设置是合法的。
- 具体情形：例如，在人流密集的区域或学校、医院等特殊场所附近，为了控制车辆进出、保障行人安全，设置道闸进行管理，是符合交通管理需求的。
可能违法的情况：
- 无合法依据设置：如果警察或相关管理部门在没有明确法律依据或未经合法程序的情况下，随意在人行道上设置道闸，阻碍了行人的正常通行，那么这种设置可能是违法的。
- 设置不当造成损害：即使设置道闸有合法依据，但如果设置不当（如道闸位置不合理、未设置警示标志等），导致行人受伤或财产损失，那么设置者可能需要承担相应的法律责任。
法律背景与建议：
- 法律背景：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，交通管理部门有权根据道路和交通流量的具体情况，对机动车、非机动车、行人采取疏导、限制通行、禁止通行等措施。但同时，也要求这些措施应当科学、合理，不得妨碍行人和车辆的正常通行。
- 建议：如果您认为人行道上的道闸设置不合理或存在安全隐患，可以向当地的交通管理部门或城市管理部门反映情况，要求他们进行调查和处理。如果因此造成了您的损失或伤害，您还可以考虑通过法律途径维护自己的合法权益。
后续行动指导：
- 在遇到此类情况时，首先观察道闸设置是否合理，是否有明显的警示标志和指示标识。
- 如果认为设置不合理或存在安全隐患，可以拍照或录像留存证据，并向相关部门反映情况。
- 如果因此造成了损失或伤害，及时咨询专业律师（即我，李瑜律师，专注于离婚、婚姻家庭、民间借贷、债权债务、劳动纠纷、劳动仲裁、交通事故、刑事辩护领域），了解自己的法律权益和维权途径。
希望以上分析能对您有所帮助。如果您有任何其他法律问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。