关于公司门口安装道闸是否违法的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，而是需要根据具体情况、道闸的安装位置、是否经过合法审批以及是否对他人权益造成实质性妨碍等多个因素来综合判断。
首先，从法律原则的角度来看，物权人在其物权范围内享有合法的支配权，这包括对其不动产（如公司门口的土地）进行合理的使用和管理。如果道闸的安装是在公司自有或合法使用的土地范围内，并且没有侵犯到他人的合法权益，那么这种安装行为通常是合法的。
然而，如果道闸的安装位置超出了公司自有或合法使用的土地范围，侵占了公共空间或他人土地，那么这种行为就可能构成违法。根据《城市市容和环境卫生管理条例》的相关规定，任何单位和个人都不得在街道两侧和公共场地堆放物料、搭建建筑物、构筑物或者其他设施，除非经过城市人民政府市容环境卫生行政主管部门的批准，并按照有关规定办理审批手续。
此外，即使道闸的安装位置在公司自有或合法使用的土地范围内，但如果其设置方式或运行方式对他人（如相邻商户、行人或车辆）的通行权、经营权等造成了实质性妨碍，那么这种行为也可能被视为违法。在这种情况下，受影响的物权人或相关权益人有权依据《中华人民共和国民法典》的相关规定，请求排除妨害或消除危险。
具体建议：
确认土地权属：首先，需要确认公司门口的土地是否属于公司自有或合法使用范围。如果不是，那么安装道闸前需要获得相关土地使用权的许可或批准。
办理审批手续：如果道闸的安装需要占用公共空间或进行其他可能影响市容的行为，那么需要按照相关规定向城市人民政府市容环境卫生行政主管部门申请审批，并获得批准。
考虑他人权益：在安装道闸时，需要充分考虑其可能对他人权益造成的影响，并采取必要的措施来避免或减少这种影响。例如，可以设置合理的通行宽度、安装警示标志等。
咨询专业意见：如果对于道闸的安装是否合法存在疑问，建议咨询专业的法律人士或相关部门，以获得更准确、更具体的法律意见。
综上所述，公司门口安装道闸是否违法需要根据具体情况来判断。在安装前，建议进行充分的法律研究和咨询，以确保安装行为的合法性。