在步道上设置停车闸是否违法，需结合具体情况判断，但通常情况下，未经许可擅自设置可能涉及违法。以下从不同角度进行分析：

1. 公共步道属性与规划

• 公共步道性质：步道通常属于公共设施，供行人通行或休闲使用。若步道规划中未包含停车功能，擅自设置停车闸可能改变其用途，违反《城市道路管理条例》或地方性道路管理法规。
• 规划许可要求：根据《城乡规划法》，任何建设行为需符合规划要求。若步道设置停车闸未经过规划部门审批，可能构成“未按照建设工程规划许可证的规定进行建设”的违法行为，面临责令拆除、罚款等处罚。

2. 交通安全与通行权

• 妨碍通行：步道的主要功能是供行人通行，设置停车闸可能阻碍行人正常通行，甚至引发安全事故。根据《道路交通安全法》，任何单位或个人不得擅自设置、移动、占用、损毁交通信号灯、交通标志、交通标线等交通设施。若停车闸被认定为交通设施的一部分，擅自设置可能违反该规定。
• 侵权责任：若停车闸导致行人受伤或财产损失，设置者可能承担侵权责任。根据《民法典》第一千一百六十五条，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。

3. 土地使用权与物权保护

• 土地使用权限制：若步道位于私人土地上，但土地用途已限定为公共步道（如通过规划或出让合同约定），擅自设置停车闸可能违反土地使用权限制，构成违约或违法。
• 相邻权保护：根据《民法典》第二百八十八条，不动产的相邻权利人应当按照有利生产、方便生活、团结互助、公平合理的原则，正确处理相邻关系。若停车闸影响相邻不动产的正常使用或安全，相邻权利人有权要求停止侵害、排除妨碍。

4. 行政许可与合规性

• 行政许可要求：设置停车闸可能涉及市政工程、交通管理等多个部门的审批。若未取得相关行政许可，擅自设置可能构成“未经批准，擅自建设”的违法行为，面临行政处罚。
• 合规性建议：在设置停车闸前，应向当地规划、交通、城管等部门咨询并办理相关手续，确保符合法律法规要求。

法律建议

1. 核实步道性质：确认步道是否属于公共设施，以及规划用途是否包含停车功能。
2. 办理审批手续：若需设置停车闸，应向相关部门申请规划许可、交通影响评价等手续。
3. 评估安全影响：确保停车闸的设置不会妨碍行人通行或引发安全隐患。
4. 尊重相邻权：避免因停车闸的设置影响相邻不动产的正常使用或安全。

若您已设置或计划设置停车闸，建议立即核实相关法律法规及审批要求，避免因违法设置而承担法律责任。如有进一步疑问，可直接向我咨询。