结论：车门开着且副驾驶上有人被监控拍到违停，一般情况下不能随意取消违停记录，但存在一些特殊情况可能可以申请撤销，以下为你详细分析：

正常情况不能取消的原因

交通违停的判定主要依据交通法规中关于停车位置、停车方式等规定。当车辆处于违停状态，即违反了相关停车规定，被监控设备抓拍到，这通常意味着已经构成了交通违法行为。监控设备作为执法证据的一种，其记录具有客观性和权威性。只要监控设备正常运行，拍摄画面清晰，能够准确反映车辆的违停事实，那么违停记录就会依法成立，不能因为车门开着且副驾驶有人就随意取消。例如，在禁止停车的路段，无论车内是否有人，车辆长时间停留都属于违停行为，监控抓拍后就会产生相应的违停记录。

可能可以申请撤销的特殊情况

1. 证据存在问题
   • 监控设备故障：如果能够证明监控设备在抓拍时存在故障，导致拍摄的画面不清晰、不准确，无法真实反映车辆的违停情况，那么可以向交通管理部门提出申请，要求撤销违停记录。比如，监控画面出现模糊、抖动、时间显示错误等问题，影响了对违停事实的认定。
   • 抓拍角度问题：某些情况下，监控设备的抓拍角度可能存在偏差，使得拍摄的画面不能完整、准确地呈现车辆的违停状态。例如，由于建筑物、树木等遮挡，导致监控只能拍摄到车辆的一部分，无法确定车辆是否真的处于违停位置，这种情况下也可以申请撤销记录。
2. 存在紧急或特殊情形
   • 紧急避险：如果驾驶员是因为面临紧急危险，如躲避其他车辆的突然撞击、避免行人碰撞等，而不得不将车辆临时停放在禁止停车的区域，且这种情况有相关的证据支持，如现场目击者的证言、其他车辆的行车记录仪视频等，那么可以向交通管理部门说明情况，申请撤销违停记录。
   • 救助他人：当车内人员是为了救助他人而临时停车，例如有人突发疾病需要紧急送医，在等待救护车或寻找合适停车位置的过程中被监控抓拍到违停，若能提供相关的证明材料，如医院的诊断证明、救助过程的视频等，也有可能申请撤销违停记录。
3. 交通标志标线不清晰或错误
   • 如果违停地点附近的交通标志标线不清晰、被遮挡或者存在错误，导致驾驶员无法准确判断该区域是否可以停车，从而产生了违停行为，这种情况下也可以向交通管理部门提出申诉。例如，禁止停车标志被树叶遮挡，驾驶员没有看到而停车，被监控抓拍后，可以提供现场照片等证据，申请撤销违停记录。

申请撤销违停记录的流程

如果认为自己的违停记录符合上述可以撤销的情况，可以按照以下流程申请：

1. 准备材料：收集能够证明违停记录可以撤销的相关证据，如监控设备故障的证明、紧急情况的证明材料、交通标志标线不清晰的照片等。
2. 填写申请表：到当地交通管理部门的违停处理窗口领取《交通违法申诉申请表》，并按照要求填写相关信息，包括车辆信息、违停时间、地点、申诉理由等。
3. 提交申请：将填写好的申请表和相关证据一并提交给交通管理部门，工作人员会对申请进行审核。
4. 等待处理结果：交通管理部门会在规定的时间内对申诉进行调查核实，并作出处理决定。如果申诉成功，违停记录将被撤销；如果申诉不成功，交通管理部门会说明理由。

如果你在处理违停记录过程中遇到任何问题，或者有其他交通违章、工伤赔偿等方面的法律疑问，都可以直接向我咨询。