结论：在警察贴完罚单还没有离开，车主及时赶到的情况下，一般不可以直接取消处罚，但车主有权进行陈述和申辩，具体能否取消处罚需根据实际情况和交警的判断来决定。

分析说明：

1. 处罚决定的作出：

   • 警察贴罚单的行为，通常意味着已经对违章行为进行了认定，并作出了相应的处罚决定。这一决定是基于现场观察和证据收集后作出的，具有一定的法律效力和即时性。

2. 车主赶到时的权利：

   • 尽管罚单已经贴出，但车主仍有权向交警说明情况，提出陈述和申辩。这是法律赋予公民的合法权益，旨在保障处罚的公正性和合理性。

3. 能否取消处罚的考量因素：

   • 违章事实的确认：如果交警在贴罚单前已经充分确认了违章事实，且车主无法提供有效证据推翻这一认定，那么处罚通常不会被取消。
   • 特殊情况的考虑：如果车主能够证明存在特殊情况（如紧急避险、车辆故障等），且这些情况与违章行为有直接关联，那么交警可能会根据实际情况考虑取消或减轻处罚。
   • 交警的裁量权：交警在执法过程中享有一定的裁量权，他们会根据具体情况和法律规定来决定是否取消处罚。这包括考虑车主的态度、违章行为的严重程度以及社会影响等因素。

4. 实际操作建议：

   • 及时沟通：车主在赶到现场后，应立即与交警进行沟通，说明自己的情况和理由，争取得到理解和支持。
   • 提供证据：如果车主认为存在特殊情况或误判，应尽可能提供相关证据来支持自己的观点，如照片、视频、证人证言等。
   • 接受处罚或申请复议：如果交警最终决定维持处罚，车主应接受处罚并按时缴纳罚款。如果车主对处罚决定有异议，可以在规定时间内向相关部门申请行政复议或提起行政诉讼。

后续行动建议：

• 如果车主对处罚决定有异议，建议详细了解相关法律法规和处罚程序，以便更好地维护自己的合法权益。
• 在与交警沟通或申请复议时，车主应保持冷静和理性，避免情绪化或过激行为，以免影响问题的解决。

特殊场景提醒：

• 在某些特殊情况下（如交通拥堵、事故现场等），交警可能会根据实际情况对违章行为进行灵活处理。车主在这些场景下更应积极与交警沟通，说明自己的情况和困难。

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