关于您提出的“父亲去世的自行车能留吗”这一问题，这主要涉及到财产继承的法律问题。

首先，我们需要明确的是，自行车作为您父亲的财产，在其去世后，是可以按照法定继承程序进行继承的。根据我国《民法典》的相关规定，遗产的继承顺序是明确的，第一顺序继承人包括配偶、子女和父母。在您父亲去世后，如果没有留下遗嘱指定继承人，那么他的自行车等财产将由第一顺序继承人共同继承。

然而，在实际操作中，如果其他第一顺序继承人（如您父亲的配偶、其他子女或父母）均表示放弃继承权，那么您作为子女之一，是有权独立继承这辆自行车的。这种情况下，您可以通过办理相关的继承手续，如提供死亡证明、继承权证明等文件，来将这辆自行车过户到您的名下。

另外，值得注意的是，如果自行车上附有车牌号，车牌号本身并不具备财产性质，而是一种行政许可。在继承自行车时，车牌号并不能直接继承，而是需要您按照相关规定重新申请。不过，这并不影响您对自行车本身的继承权。

最后，我想强调的是，在处理这类财产继承问题时，最好能够与其他继承人进行充分沟通，确保继承过程的顺利进行。如果遇到任何法律上的疑问或困难，建议咨询专业的法律人士或相关机构以获取更准确的指导和帮助。

综上所述，您父亲去世的自行车，在符合法定继承条件且其他继承人放弃继承权的情况下，您是可以留下并继承的。