结论：人死后，其车辆是否可以留着，这主要取决于车辆的归属以及是否完成了相应的法律手续。如果车辆属于死者个人财产，且继承人按照法定程序办理了继承手续，那么留着车辆是合法的；但如果车辆存在权属争议或未办理继承手续，则可能涉及违法问题。以下从不同角度进行详细分析：

一、车辆归属与继承

1. 车辆属于死者个人财产：

   • 如果车辆是死者生前个人所有，那么在其去世后，该车辆将成为其遗产的一部分。
   • 根据《中华人民共和国民法典》中关于继承的规定，死者的遗产将由其继承人继承。继承人包括配偶、子女、父母等第一顺序继承人，以及兄弟姐妹、祖父母、外祖父母等第二顺序继承人（在第一顺序继承人不存在或放弃继承的情况下）。
   • 继承人需要按照法定程序办理继承手续，包括但不限于办理继承权公证、车辆过户等，才能合法地拥有和使用该车辆。

2. 车辆存在权属争议：

   • 如果车辆并非死者个人所有，或者存在其他权属争议（如车辆是死者与他人共有，但未明确分割比例），那么继承人不能直接留着车辆。
   • 在这种情况下，需要先解决权属争议，明确车辆的所有权归属，再按照法定程序办理继承手续。

二、未办理继承手续的法律后果

1. 车辆无法合法使用：

   • 如果继承人未办理继承手续，而直接留着车辆并使用，那么该车辆将无法合法上路。因为车辆的所有权尚未转移至继承人名下，继承人无权使用该车辆。
   • 一旦被交警查获，可能会面临罚款、扣车等法律后果。

2. 可能引发法律纠纷：

   • 如果其他继承人或利害关系人对车辆的归属有异议，可能会引发法律纠纷。例如，其他继承人可能要求分割遗产，或者利害关系人可能主张对车辆享有某种权利。
   • 在这种情况下，未办理继承手续的继承人可能会面临诉讼风险，甚至需要承担法律责任。

三、建议与注意事项

1. 及时办理继承手续：

   • 继承人应在死者去世后尽快办理继承手续，包括办理继承权公证、车辆过户等。这样可以确保车辆的合法归属和使用权。

2. 解决权属争议：

   • 如果车辆存在权属争议，继承人应先与其他共有人或利害关系人协商解决争议。如果协商不成，可以通过诉讼等方式解决争议。

3. 咨询专业律师：

   • 在处理遗产继承问题时，继承人可以咨询专业律师的意见。律师可以提供法律咨询、协助办理继承手续、解决权属争议等服务，确保继承人的合法权益得到保障。

最后，人死后其车辆是否可以留着，取决于车辆的归属以及是否完成了相应的法律手续。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。