结论前置：劳动者离职时，以书面形式告知用人单位通常是稳妥且符合法律规定的做法，但在特定紧急情况下，劳动者有权立即解除劳动合同而无需事先书面通知。以下是对此问题的详细分析：

一、需要书面形式告知的情况

1. 劳动者主动离职：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十七条的规定，正式员工需提前三十日以书面形式通知用人单位，方可解除劳动合同；试用期内员工则需提前三日通知。这一规定确保了用人单位有足够的时间进行人员调整和工作交接，避免因劳动者突然离职而造成的运营中断或经济损失。
   • 实例：小张作为正式员工，计划跳槽至另一家公司，他应提前三十天向公司提交书面离职申请，明确离职原因和预计日期。

2. 用人单位存在特定违法情形，劳动者被迫离职：

   • 当用人单位存在如未提供劳动保护、未及时支付劳动报酬、未依法缴纳社会保险费等违法行为时，劳动者有权解除劳动合同。虽然法律未强制要求必须以书面形式通知，但从证据保留和维权角度出发，书面告知能更有效地证明劳动者解除合同的原因和时间。
   • 实例：小李因公司长期拖欠工资决定离职，他应向公司发送书面解除劳动合同通知，详细说明拖欠情况及解约意愿。

二、无需书面形式告知的特殊情况

• 在以下紧急且危及劳动者人身安全的情况下，劳动者有权立即解除劳动合同，无需事先书面通知：
  1. 用人单位以暴力、威胁或非法限制人身自由的手段强迫劳动者劳动的。
  2. 用人单位违章指挥、强令冒险作业危及劳动者人身安全的。
• 这些情况下，劳动者的人身安全和基本权益受到严重威胁，法律赋予其即时解除合同的权利。
• 实例：若工厂老板强迫工人在无安全防护的危险环境下作业，工人们可立即停止工作并离开，无需任何形式的提前告知。

三、法律责任与建议

• 法律责任：未按规定提前以书面形式通知用人单位而擅自离职，可能构成违法解除劳动合同，劳动者需承担相应的法律责任，如赔偿用人单位因此遭受的损失。
• 建议：
  1. 提前沟通：劳动者在离职前应尽量与用人单位进行沟通，说明离职原因和预计日期，以便用人单位做好人员调整和工作交接。
  2. 书面通知：为了保障自身权益和避免后续纠纷，劳动者应尽量以书面形式通知用人单位离职事宜，并保留好相关证据。
  3. 协商处理：在离职过程中，劳动者应与用人单位协商处理好相关事宜，如工作交接、经济补偿等，以确保离职过程的顺畅性。

综上所述，劳动者在离职时应根据具体情况选择适当的通知方式，并尽量遵循法律规定，以确保离职过程的合法性和顺畅性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。