您有权对单位和公司未经同意在住宅楼上私自改装的行为进行维权，具体可通过协商、投诉举报、民事诉讼等途径解决。以下是详细分析：
一、明确侵权性质与法律依据
侵权性质：单位和公司未经您同意，在您的住宅楼上进行私自改装，可能侵犯了您的相邻权、财产权以及住宅安宁权。相邻权是指不动产的相邻各方在行使所有权或使用权时，因相互间依法应当给予方便或接受限制而发生的权利义务关系。财产权则是指您对住宅享有的所有权，包括占有、使用、收益和处分的权利。住宅安宁权则是指您有权享受一个安静、舒适的居住环境，不受他人非法干扰。
法律依据：
- 《民法典》第二百八十八条：不动产的相邻权利人应当按照有利生产、方便生活、团结互助、公平合理的原则，正确处理相邻关系。
- 《民法典》第二百三十六条：妨害物权或者可能妨害物权的，权利人可以请求排除妨害或者消除危险。
- 《民法典》第二百三十八条：侵害物权，造成权利人损害的，权利人可以依法请求损害赔偿，也可以依法请求承担其他民事责任。
二、维权途径
协商解决：
- 步骤：首先，您可以尝试与单位和公司进行协商，表达您的关切和诉求，要求他们停止改装行为，并恢复原状或给予合理补偿。
- 注意事项：在协商过程中，保持冷静和理性，明确表达自己的立场和要求，同时倾听对方的解释和意见，寻求双方都能接受的解决方案。
投诉举报：
- 途径：如果协商无果，您可以向当地的城市规划部门、建设部门或房管部门进行投诉举报，要求他们介入调查并制止违法行为。
- 材料准备：在投诉举报时，提供详细的证据材料，如照片、视频、证人证言等，以证明单位和公司的改装行为未经您同意且存在违法行为。
民事诉讼：
- 条件：如果投诉举报仍未解决问题，您可以考虑向人民法院提起民事诉讼，要求单位和公司承担侵权责任。
- 流程：在提起诉讼前，建议您咨询专业律师，了解诉讼流程和注意事项，准备好相关证据材料，并撰写起诉状。在诉讼过程中，积极配合法院的调查和审理工作，维护自己的合法权益。
三、注意事项与建议
- 保留证据：在整个维权过程中，务必保留好相关证据材料，如照片、视频、证人证言、书面协议等，以证明单位和公司的改装行为未经您同意且存在违法行为。
- 及时行动：一旦发现单位和公司的改装行为，应尽快采取行动进行维权，避免证据灭失或情况恶化。
- 寻求支持：在维权过程中，可以寻求邻居、社区组织或相关部门的支持和帮助，共同维护自己的合法权益。