结论：在申请劳动仲裁时，劳动者是否需要办理离职，取决于具体的纠纷性质、双方情况以及相关法律法规的规定。以下是对此问题的详细分析：
一、无需立即办理离职的情况
在职期间维权：
- 如果劳动者与用人单位之间的争议可以在不解除劳动合同的情况下解决，例如拖欠工资、未缴纳社会保险等，劳动者可以在职期间直接申请劳动仲裁，无需先办理离职。
- 劳动仲裁是维护劳动者合法权益的合法途径，劳动者在职期间申请仲裁，不会因未离职而影响其权益的维护。
继续履行劳动合同：
- 如果劳动者的诉求是要求用人单位继续履行劳动合同，如用人单位违法解除劳动合同，劳动者要求恢复劳动关系并继续履行合同，那么显然不能先办理离职再申请仲裁。
二、可能需要考虑离职的情况
已无法继续工作：
- 如果劳动者与用人单位之间的矛盾已经激化到无法继续工作的地步，或者用人单位已经明确表示不再续签劳动合同，劳动者可以考虑在办理离职手续后申请劳动仲裁。
- 但需注意，即使办理了离职手续，劳动者仍然有权就离职前的劳动争议申请仲裁。
追求经济补偿或赔偿：
- 如果劳动者的诉求是要求用人单位支付经济补偿金或赔偿金（如违法解除劳动合同的赔偿金），并且认为通过仲裁更有可能获得支持，那么可以在适当的时候（如离职后）申请仲裁。
- 这并不是说必须先离职才能申请这类仲裁，而是根据具体情况和策略来决定。例如，如果劳动者担心在职期间申请仲裁会影响与用人单位的关系，或者认为离职后能更专注于仲裁程序，那么可以选择离职后再申请。
遵循合同约定和法律规定：
- 若劳动合同或公司规章制度中明确规定了员工离职时需办理工作交接手续，且该规定不违反法律法规的强制性规定，劳动者应遵循合同约定的义务，在离职时办理工作交接。
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第五十条的规定，劳动者应当按照双方约定，办理工作交接。这是劳动者的法定义务，也是保护用人单位合法权益的需要。
三、特殊情况下的处理
- 仲裁主要围绕经济纠纷：如果劳动仲裁主要集中在工资、福利等经济方面，交接工作可能并非必须立即进行，可在仲裁结果确定后再根据情况处理。
- 用人单位的过错：如果用人单位存在未按照劳动合同约定提供劳动保护或劳动条件、未及时足额支付劳动报酬、未依法为劳动者缴纳社会保险费等违法行为，导致劳动者被迫解除劳动合同并申请劳动仲裁，劳动者可能不需要立即进行工作交接。此时，劳动者可以向仲裁机构说明情况，主张因用人单位的过错导致无法正常办理离职交接，相关责任应由用人单位承担。
法律建议
- 保留证据：无论是否办理离职，劳动者都应保留好与劳动争议相关的证据材料，如劳动合同、工资条、考勤记录等，以便在仲裁过程中证明自己的权益。
- 咨询专业意见：在申请劳动仲裁前，劳动者可以咨询专业律师或法律援助机构，了解自己的权益和仲裁程序，以便更好地维护自己的合法权益。
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