关于小车和摩托车发生事故，在不知有无碰撞情况下责任认定书的出具时间，结论如下：
责任认定书出具的一般时间框架：
- 根据《道路交通事故处理程序规定》，公安机关交通管理部门应当自现场调查之日起十日内制作道路交通事故认定书。对需要进行检验、鉴定的，应当在检验报告、鉴定意见确定之日起五日内制作道路交通事故认定书。
- 这意味着，在事故现场调查清楚，且无需进行额外检验、鉴定的情况下，责任认定书通常会在十日内出具。若涉及检验、鉴定，则会在检验报告或鉴定意见确定后的五日内出具。
不知有无碰撞对责任认定书出具时间的影响：
- 不知有无碰撞并不直接影响责任认定书的出具时间。关键在于事故现场的调查情况以及是否需要进一步的检验、鉴定。
- 如果事故现场清晰，证据充分，即使双方对是否发生碰撞存在争议，也不影响责任认定书的及时出具。因为责任认定是基于事故现场的实际情况、证据以及相关法律法规进行的，而非仅仅依赖于双方的主观陈述。
可能延长责任认定书出具时间的情形：
- 需要检验、鉴定：如果事故涉及车辆损坏严重、人员伤亡等情况，可能需要进行车辆性能检验、伤情鉴定等，这些检验、鉴定需要一定时间，从而可能延长责任认定书的出具时间。
- 事故现场复杂：如果事故现场复杂，如涉及多辆车、多个当事人、道路状况复杂等，调查取证工作可能更为繁琐，也可能导致责任认定书出具时间的延长。
- 当事人争议大：如果双方对事故责任存在较大争议，且无法通过协商达成一致，公安机关交通管理部门可能需要更多时间进行调查、取证和调解工作，这也可能影响责任认定书的出具时间。
建议与行动：
- 保持沟通：建议事故双方保持与公安机关交通管理部门的沟通，及时了解事故调查进展和责任认定书的出具情况。
- 准备证据：如果双方对事故责任存在争议，应尽可能收集并保存相关证据，如现场照片、视频、证人证言等，以便在责任认定过程中维护自己的合法权益。
- 咨询专业律师：如果对责任认定结果有异议或需要进一步的法律帮助，可以及时向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律意见和帮助。
总结：小车和摩托车发生事故，在不知有无碰撞的情况下，责任认定书的出具时间主要取决于事故现场的调查情况以及是否需要进一步的检验、鉴定。建议事故双方保持沟通、准备证据，并在需要时咨询专业律师以维护自己的合法权益。