核心结论：针对您描述的“发货一万多元货款多年未收回”的情况，您可以通过协商、发送律师函、提起民事诉讼或申请支付令等方式追讨欠款。以下从不同角度为您详细分析：

1. 协商解决（优先尝试）

• 操作方式：主动联系对方，明确要求支付货款，并保留书面沟通记录（如微信、邮件、短信等）。若对方承认欠款但拖延，可要求其出具书面还款计划（注明金额、期限及违约责任）。
• 优势：成本低、效率高，避免关系彻底破裂。
• 注意：若对方以“资金困难”等理由拖延，需警惕其是否具备还款能力，避免无限期等待。

2. 发送律师函（正式催告）

• 操作方式：委托律师起草《律师函》，明确告知对方：
  • 欠款事实及金额；
  • 法律后果（如逾期将面临诉讼、列入失信名单等）；
  • 限定还款期限（通常7-15日）。
• 优势：律师函具有法律威慑力，可能促使对方主动履行义务。
• 注意：需确保律师函内容准确，避免因表述错误引发纠纷。

3. 提起民事诉讼（最终手段）

• 适用条件：协商、催告无果，且欠款事实清楚（如合同、送货单、对账单等证据充分）。
• 操作步骤：
  1. 准备证据：包括合同、送货单、对账单、沟通记录等，证明对方欠款事实；
  2. 起草诉状：明确诉讼请求（如支付货款及利息）、事实与理由；
  3. 向法院起诉：提交诉状及证据，缴纳诉讼费（按标的额比例收取）；
  4. 参与诉讼：法院审理后作出判决，若对方不履行可申请强制执行。
• 优势：法院判决具有强制执行力，可冻结对方财产、限制高消费等。
• 注意：诉讼周期较长（通常3-6个月），需考虑时间成本。

4. 申请支付令（快速途径）

• 适用条件：债权债务关系明确（如无争议的货款），且对方未提出异议。
• 操作方式：向法院提交《支付令申请书》及证据，法院审查后发出支付令，要求对方在15日内支付欠款。
• 优势：程序简便、周期短（通常1-2个月），成本低于诉讼。
• 注意：若对方提出书面异议，支付令自动失效，需转为诉讼程序。

5. 其他注意事项

• 诉讼时效：根据《民法典》，民事诉讼时效为3年，自知道或应当知道权利受损之日起计算。若多次催告可中断时效，建议保留证据。
• 利息主张：若合同未约定利息，可主张逾期付款损失（按LPR计算）。
• 执行风险：若对方无财产可供执行，可能面临“赢了官司拿不到钱”的风险，需提前调查对方财产状况。

建议行动：

1. 先尝试协商或发送律师函，保留书面证据；
   
2. 若无效，尽快准备证据提起诉讼或申请支付令；
   
3. 诉讼中可申请财产保全，降低执行风险。
   

如有进一步问题（如证据准备、诉讼流程等），可直接向我咨询，我会结合您的具体情况提供详细方案。