已签名的合同在符合法定条件或双方协商一致的情况下是可以更改的。以下从不同角度为您详细分析：
一、合同更改的法定条件
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同更改（即合同变更）通常需要满足以下条件之一：
双方协商一致：合同是双方意思表示一致的产物，因此，合同的更改也需要双方达成合意。如果双方能够就合同的内容进行协商，并达成一致意见，那么合同就可以进行更改。
法定变更情形：在某些特定情况下，法律可能规定合同可以变更。例如，因不可抗力致使不能实现合同目的时，当事人可以协商变更合同；或者，在履行合同过程中，如果出现了情势变更的情况，即合同的基础条件发生了当事人在订立合同时无法预见的、不属于商业风险的重大变化，继续履行合同对于当事人一方明显不公平的，受不利影响的当事人可以与对方重新协商，在合理期限内协商不成的，当事人可以请求人民法院或者仲裁机构变更或者解除合同。
二、合同更改的实践操作
书面形式：虽然口头协议在某些情况下也可能具有法律效力，但为了避免纠纷和明确双方的权利义务，建议合同更改采用书面形式。书面形式可以包括合同书、信件、数据电文（如电子邮件）等可以有形地表现所载内容的形式。
签署变更协议：在双方就合同更改达成一致意见后，应当签署一份变更协议，明确更改的内容、生效时间等关键条款。变更协议应当由双方签字或盖章确认，以确保其法律效力。
注意保留证据：在合同更改过程中，双方应当注意保留相关证据，如协商记录、变更协议等，以备在发生纠纷时作为证明。
三、合同更改的法律后果
合同内容的变更：合同更改后，原合同中的相关条款将被新条款所替代，双方应当按照新条款履行合同义务。
违约责任的承担：如果因一方的原因导致合同更改无法履行或造成对方损失的，违约方应当承担相应的违约责任。
四、特殊情况下的合同更改
格式条款的变更：如果合同中包含格式条款，且格式条款的提供方希望对其进行变更的，应当遵循公平原则确定当事人之间的权利和义务，并采取合理的方式提示对方注意免除或者减轻其责任等与对方有重大利害关系的条款，按照对方的要求，对该条款予以说明。否则，格式条款的变更可能无效。
涉及第三方利益的合同更改：如果合同的更改涉及到第三方的利益，如担保合同中的担保人等，那么在更改合同时应当征得第三方的同意，否则更改可能对第三方不产生法律效力。
建议：在更改已签名的合同时，务必确保双方协商一致，并采用书面形式签署变更协议。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。