已签订的合同在特定条件下是可以修改的，这一行为在法律上被称为合同变更。合同变更主要遵循两种情形：协商一致变更与法定变更。下面我将从这两个角度详细解释，并提供一些具体的操作建议。

1. 协商一致变更

法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第五百四十三条的规定，当事人协商一致，可以变更合同。这意味着，只要合同双方当事人都同意对合同内容进行修改，就可以通过签订补充协议或直接在原合同上进行修订并签字确认等方式来变更合同条款。

操作方式：

• 签订补充协议：这是最常见的方式。双方可以就合同中的错误部分签订一份补充协议，明确指出是对哪份合同进行补充和修改，详细说明修改的条款内容及修改后的具体约定。补充协议经双方签字盖章后生效，与原合同具有同等法律效力。例如，原合同约定的交货时间有误，双方可签订补充协议明确正确的交货时间。
• 直接在原合同上修订：对于一些简单的笔误或表述不清晰的问题，双方也可以直接在原合同上进行修订，并在修订处加盖公章（个人则需签字或按手印）以确认修改的有效性。

注意事项：

• 在协商变更合同时，建议双方寻求专业律师的帮助，以确保变更内容合法合规，避免未来可能产生的法律纠纷。
• 变更后的合同内容必须明确、具体，且双方都应签字确认，以确保变更的有效性。

2. 法定变更

适用情形：在符合法律规定的特定情形下，一方也可以要求变更合同。比如：

• 重大误解：一方因对合同的重要内容（如标的、数量、质量、价款等）有重大误解而签订合同，导致合同履行下去会对该方造成较大损失。
• 显失公平：一方利用另一方急需资金周转或者缺乏判断能力的情况，以不合理的低价与其签订合同，导致合同显失公平。
• 不可抗力：因不可抗力导致合同的基础条件发生了当事人在订立合同时无法预见且不属于商业风险的重大变化，继续履行合同对于一方明显不公平的。

操作方式：

• 在上述情形下，受损害的一方有权向法院或者仲裁机构申请撤销或变更合同。例如，因重大误解签订合同的一方，可以在知道或者应当知道撤销事由之日起九十日内，向法院或仲裁机构提起诉讼或申请仲裁，要求修改或撤销合同。
• 如果法律、行政法规规定变更合同应当办理批准、登记等手续的，还必须依照其规定执行。

总结与建议：

发现合同错误后，双方应及时沟通并协商解决方案。根据错误的性质、程度及合同的具体规定，选择合适的修改方式，以确保合同的准确性和有效性。如果协商不成或情况复杂，可以考虑通过法律途径来维护自己的合法权益。同时，保留好相关证据和沟通记录，以备不时之需。在处理合同错误时，务必谨慎行事，以免引发不必要的法律纠纷和经济损失。

如果你在处理合同错误时遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。