结论：车辆挂靠公司名下，在没有任何法律程序的情况下，公司强行拖车回去拍卖一般是不合法的。下面我将从多个角度为你详细分析：

法律程序角度

1. 物权保护：车辆虽然挂靠在公司名下，但车辆的实际所有权归属需要依据挂靠协议等具体约定来确定。如果车辆实际属于你所有，公司未经合法程序擅自拖车拍卖，侵犯了你的物权。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，物权是权利人依法对特定的物享有直接支配和排他的权利，包括所有权、用益物权和担保物权。公司无权擅自处分你的车辆。
2. 债权实现程序：即便公司对你享有债权（即你欠公司的钱），公司也应当通过合法的债权实现程序来维护自身权益，如协商、诉讼、申请强制执行等。在未经法院判决并进入执行程序的情况下，公司无权自行采取拖车拍卖等强制措施。

挂靠协议角度

1. 协议约定：挂靠协议是双方约定权利义务的重要依据。如果挂靠协议中明确约定了在你欠公司款项逾期时，公司有权采取拖车拍卖等措施，那么该约定是否有效还需进一步分析。一般来说，如果该约定违反了法律法规的强制性规定或公序良俗，可能会被认定为无效。而且，即使约定有效，公司也应当遵循合法、合理的程序来行使权利，不能擅自采取强制措施。
2. 违约责任：如果公司擅自拖车拍卖车辆，可能构成违约行为。你可以根据挂靠协议的约定，要求公司承担违约责任，如赔偿损失等。

可能的法律后果

1. 公司行为违法：如果公司擅自拖车拍卖车辆的行为被认定为违法，公司可能需要承担相应的法律责任，如返还车辆、赔偿损失等。同时，如果公司的行为涉嫌犯罪（如盗窃罪、侵占罪等），还可能面临刑事处罚。
2. 你维权途径：你可以通过法律途径维护自己的合法权益。例如，向公安机关报案，要求追究公司的刑事责任；或者向法院提起民事诉讼，要求公司返还车辆、赔偿损失等。

建议

1. 与公司协商：在采取法律行动之前，你可以尝试与公司进行协商，寻求和解的可能性。通过协商，你可以与公司就还款计划、车辆处理等问题达成一致意见，避免不必要的法律纠纷。
2. 咨询专业律师：如果你对公司的行为感到困惑或不确定如何维护自己的权益，建议你咨询专业律师。我可以根据你的具体情况，为你提供详细的法律建议和维权方案。

最后，车辆挂靠公司名下，在没有任何法律程序的情况下，公司强行拖车回去拍卖是不合法的。如果你遇到类似情况，请保持冷静，及时咨询专业律师，通过法律途径维护自己的合法权益。