贷款公司未经通知直接拖走车辆并拍卖的行为，在多数情况下是不合法的，但具体是否合法需结合贷款合同条款及实际情况判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、贷款公司的权利来源与限制
合同约定：
- 贷款公司与您签订的贷款合同中，通常会约定在您逾期还款时，贷款公司有权采取的措施。这些措施可能包括收取逾期利息、罚息、催收通知，甚至在特定条件下拖走并处置抵押物（即您的车辆）。
- 关键点：您需要仔细审查贷款合同，看其中是否明确约定了贷款公司在逾期情况下有权直接拖走并拍卖车辆，且该条款是否符合法律法规的强制性规定。
法律法规限制：
- 根据《民法典》等相关法律法规，贷款公司在处置抵押物时，应当遵循法定程序，包括但不限于通知债务人、进行公开拍卖等。
- 特别提醒：即使贷款合同中有相关约定，如果该约定违反了法律法规的强制性规定，也是无效的。例如，贷款公司未经通知直接拖走车辆，可能侵犯了您的财产权，属于违法行为。
二、贷款公司行为的合法性分析
未通知直接拖走车辆：
- 如果贷款公司未经您同意，也未按照合同约定或法律法规规定的程序通知您，就直接拖走车辆，这种行为很可能构成侵权，您有权要求贷款公司返还车辆并赔偿损失。
拍卖车辆的合法性：
- 即使贷款公司有权处置抵押物，也应当通过合法途径进行，如通过法院拍卖或双方协商一致的拍卖机构进行。
- 重要提示：贷款公司自行拍卖车辆，且未遵循法定程序，可能构成违法处置抵押物，您有权对拍卖行为提出异议，并要求撤销拍卖结果。
三、您的应对措施
审查贷款合同：
- 仔细审查贷款合同中的相关条款，特别是关于逾期还款和抵押物处置的部分。
与贷款公司沟通：
- 尝试与贷款公司沟通，了解其拖走车辆和拍卖的具体原因和依据，要求其提供合法有效的证明文件。
寻求法律帮助：
- 如果贷款公司的行为确实违法，或者您对其行为有异议，可以及时向我咨询，我会根据您的具体情况，提供专业的法律意见和帮助，包括但不限于起诉贷款公司、申请撤销拍卖结果等。
总结来说，贷款公司未经通知直接拖走车辆并拍卖的行为，在多数情况下是不合法的。您有权审查贷款合同、与贷款公司沟通，并在必要时寻求法律帮助。如果您有任何疑问或需要进一步的法律支持，请随时向我咨询。