结论：拆迁房车库做快递驿站是否违法，需根据具体情况判断，主要涉及车库用途变更的合法性、是否符合规划要求以及是否取得相关许可等方面。以下从不同角度进行详细分析：

1. 车库用途变更的合法性：

   • 法律规定：根据《民法典》及相关物业管理规定，车库作为小区配套设施，其用途通常应在规划范围内，并受业主公约或物业管理合同的约束。若车库原规划用途并非商业用途，擅自改变其用途可能涉及违法。
   • 分析：若拆迁房车库原规划为停车用途，而未经相关部门批准擅自改为快递驿站，这可能违反了车库用途的规划要求，构成违法。

2. 是否符合规划要求：

   • 法律规定：城市规划对各类建筑物的用途有明确规定，改变建筑物用途需符合城市规划要求，并可能需经过规划部门的审批。
   • 分析：若将车库改为快递驿站，需确认该变更是否符合当地城市规划要求。若不符合，且未经规划部门批准，则可能构成违法建设或违规使用。

3. 是否取得相关许可：

   • 法律规定：经营快递驿站通常需取得营业执照、邮政管理部门的相关许可等。同时，若车库作为经营场所，还需符合消防、安全等方面的要求，并可能需取得相关部门的许可或备案。
   • 分析：若未取得上述许可或备案，擅自将车库作为快递驿站经营，则可能构成无证经营或违规经营，面临行政处罚等法律后果。

4. 业主意见与物业管理：

   • 法律规定：若车库属于小区共有部分，其用途变更可能需经过业主大会或业主委员会的同意。同时，物业管理合同也可能对车库用途有明确规定。
   • 分析：若未经业主大会或业主委员会同意，擅自改变车库用途，可能引发业主之间的纠纷，甚至面临物业管理方的制止或法律诉讼。

建议：

• 在将拆迁房车库改为快递驿站前，应首先确认车库的原规划用途，并了解当地城市规划对车库用途变更的要求。
• 咨询当地规划部门、邮政管理部门等相关机构，了解变更用途所需的手续和许可，并依法办理相关手续。
• 与业主大会或业主委员会沟通，取得其同意或支持，避免引发纠纷。
• 确保快递驿站的经营符合消防、安全等方面的要求，保障经营活动的合法性和安全性。

若您在拆迁房车库做快递驿站的过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律意见。