在小区车库设立快递代收点是否合法需分情况讨论，具体结论及分析如下：

1. 若车库产权属于业主共有，且未经业主共同决定同意，则不合法
   根据《民法典》第278条，改变共有部分的用途（如将车库改为经营性场所）属于业主共同决定事项，需经专有部分面积占比三分之二以上的业主且人数占比三分之二以上的业主参与表决，并经参与表决专有部分面积过半数的业主且参与表决人数过半数的业主同意。若未履行该程序，擅自改变车库用途可能涉嫌违反物权法规定，业主有权要求恢复原状或通过业主委员会、物业制止。

2. 若车库产权属于开发商或个人所有，且符合规划用途，则需进一步审查经营合规性

   • 规划用途限制：若车库规划用途为“停车”，擅自改为商业用途可能违反《城乡规划法》第64条，需经规划部门批准变更用途。
     
   • 经营资质要求：若代收点涉及快递业务经营，需向邮政管理部门办理《快递业务经营许可证》（根据《快递暂行条例》第17条），否则可能面临行政处罚。
     
   • 消防安全要求：车库作为人员密集场所，需符合《消防法》第16条规定的消防安全条件（如安装烟雾报警器、配备灭火器等），否则可能被责令整改或停业。

3. 若代收点为无偿服务，仍需注意潜在法律风险
   即使不收取费用，若因管理不善导致快递丢失、损坏，或因堆放快递占用公共空间引发安全隐患，代收人可能需根据《民法典》第1165条承担侵权责任。建议通过签订书面协议明确各方权利义务（如与快递公司、业主约定责任划分）。

实务建议：

• 设立前应核查车库产权归属及规划用途，向物业、业主委员会或规划部门确认是否允许改建；
  
• 若需经营，应依法办理许可证并完善消防设施；
  
• 建议通过业主大会决议或与业主签订书面协议，降低法律风险。
  

如有具体场景（如车库产权、是否收费等），可进一步向我咨询细节。