结论：地下车库开快递代收点是否合法需分情况讨论，主要取决于是否满足规划用途、消防安全、产权人同意等条件，具体分析如下：

1. 规划用途是否符合要求
   根据《民法典》第279条，业主不得违反法律、法规以及管理规约，将住宅改变为经营性用房。若地下车库属于住宅配套设施（如人防工程或规划为停车用途），擅自改变用途用于经营可能违反规划许可，需经业主共同决定或规划部门审批。
   例外情形：若地下车库产权明确为商业用途（如独立商铺），且规划允许经营，则无需额外审批。

2. 消防安全是否达标
   快递代收点涉及人员流动、货物堆放，需符合《消防法》第19条要求：

   • 经营场所与居住场所设置在同一建筑内的，应采用防火分隔措施；
     
   • 配备灭火器、疏散指示标志等消防设施；
     
   • 保持安全出口畅通。
     若地下车库原设计未考虑经营需求（如通风、照明不足），可能需整改并通过消防验收。

3. 产权人或物业同意

   • 若地下车库为业主共有部分（如小区人防车位），需经专有部分面积占比三分之二以上的业主且人数占比三分之二以上的业主参与表决，并经参与表决专有部分面积四分之三以上的业主且参与表决人数四分之三以上的业主同意（《民法典》第278条）；
     
   • 若为专有产权车位，产权人可自行决定用途，但需确保不损害其他业主利益（如占用公共通道）。

4. 是否办理工商登记
   根据《市场主体登记管理条例》，经营快递代收点需办理个体工商户或公司登记，并明确经营范围（如“邮政基本服务”）。若未登记，可能面临行政处罚（《无证无照经营查处办法》第13条）。

建议行动步骤：

1. 核查地下车库产权性质（专有/共有）及规划用途；
   
2. 联系物业或业委会确认是否需业主共同决定；
   
3. 向消防部门咨询整改要求并申请验收；
   
4. 办理工商登记并明确经营范围。
   

若涉及纠纷（如业主反对或行政处罚），可进一步向我咨询具体应对方案。