结论：将自己抵押的车开走是否犯罪，需根据具体情况判断，可能涉及盗窃罪、合同诈骗罪或民事违约，也可能不构成犯罪。以下从不同角度详细分析：
一、可能构成犯罪的情形
盗窃罪
- 法律背景：根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条，盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取公私财物数额较大或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃公私财物的行为。
- 分析：若车辆已合法抵押给债权人，且抵押权已依法设立（如办理了抵押登记），则债权人享有对车辆的抵押权。此时，抵押人未经债权人同意，私自将车辆开走，可能被视为以非法占有为目的，秘密窃取债权人占有的财物，从而构成盗窃罪。
- 关键点：是否构成盗窃罪，需考虑抵押权是否依法设立、抵押人是否明知车辆已被抵押、开走车辆是否未经债权人同意等因素。
合同诈骗罪
- 法律背景：根据《中华人民共和国刑法》第二百二十四条，合同诈骗罪是指以非法占有为目的，在签订、履行合同过程中，采取虚构事实或者隐瞒真相等欺骗手段，骗取对方当事人的财物，数额较大的行为。
- 分析：若抵押人在抵押车辆时，就存在非法占有的目的，如虚构车辆所有权、隐瞒车辆已被抵押的事实等，并在抵押后私自开走车辆，可能构成合同诈骗罪。
- 关键点：是否构成合同诈骗罪，需考虑抵押人在抵押时是否存在欺骗行为、是否具有非法占有的目的等因素。
二、可能不构成犯罪的情形
民事违约
- 法律背景：抵押合同是双方当事人之间的民事法律行为，受《中华人民共和国民法典》等民事法律的调整。
- 分析：若抵押人未经债权人同意私自开走车辆，但并未以非法占有为目的，也未采取欺骗手段，可能仅构成民事违约。此时，债权人可以依据抵押合同和相关法律规定，要求抵押人承担违约责任，如返还车辆、赔偿损失等。
- 关键点：是否构成民事违约，需考虑抵押人的主观意图、行为方式以及是否违反了抵押合同的约定等因素。
特殊情况
- 分析：若抵押人因特殊原因（如紧急避险、债权人同意等）而开走车辆，且未造成债权人损失或损失较小，可能不构成犯罪或民事违约。但这种情况较为特殊，需具体分析。
三、法律建议
对于抵押人：
- 在抵押车辆前，应充分了解抵押合同的条款和法律规定，确保自己的行为合法合规。
- 若需开走已抵押的车辆，应事先与债权人协商并取得同意，避免产生不必要的法律纠纷。
对于债权人：
- 在签订抵押合同时，应明确约定抵押物的保管、使用和处置等事项，以保障自己的合法权益。
- 若发现抵押人未经同意私自开走车辆，应及时采取法律措施（如报警、起诉等）维护自己的权益。
总结：将自己抵押的车开走是否犯罪，需根据具体情况判断。若涉及非法占有或欺骗行为，可能构成盗窃罪或合同诈骗罪；若仅构成民事违约或存在特殊情况，则可能不构成犯罪。如有具体法律问题，可直接向我咨询。