偷内衣的行为确实可能构成法律上的犯罪，具体是否构成犯罪以及构成何种犯罪，需结合行为的具体情节和法律规定来判断。以下从不同角度为你详细分析：

1. 从盗窃罪的角度分析：

   • 法律规定：根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条的规定，盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取数额较大的公私财物或者多次秘密窃取公私财物的行为。
   • 应用分析：如果偷内衣的行为是以非法占有为目的，且内衣的价值达到当地规定的“数额较大”标准，或者行为人多次偷窃内衣，那么该行为就可能构成盗窃罪。即使内衣的价值不高，但如果行为人多次实施此类行为，也可能因“多次盗窃”而被认定为盗窃罪。

2. 从治安管理处罚的角度分析：

   • 法律规定：根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十九条的规定，盗窃公私财物的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款；情节较重的，处十日以上十五日以下拘留，可以并处一千元以下罚款。
   • 应用分析：如果偷内衣的行为尚未达到刑事犯罪的程度，但确实违反了治安管理规定，那么行为人可能会受到行政拘留和罚款的处罚。这通常适用于内衣价值不高，且行为人没有多次盗窃等恶劣情节的情况。

3. 特殊情节的考量：

   • 如果偷内衣的行为伴随有其他恶劣情节，如入户盗窃、在公共场所或者交通要道盗窃造成秩序混乱等，那么即使内衣的价值不高，也可能因情节严重而被认定为犯罪。
   • 另外，如果行为人偷内衣的目的是为了满足某种特殊的变态心理或者进行其他违法活动，如传播淫秽物品等，那么该行为还可能涉及其他犯罪，如传播淫秽物品罪等。

法律建议：

• 如果你或者他人涉及此类行为，建议立即停止并认识到行为的严重性。
• 如果已经因此受到法律追究，应积极配合调查，如实陈述事实，并寻求专业律师的帮助以维护自己的合法权益。
• 在日常生活中，应尊重他人的财产权，遵守法律法规，避免因为一时的冲动或者好奇而走上违法犯罪的道路。

可能后果：

• 如果构成盗窃罪，将可能面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役或者管制，并可能并处罚金。
• 如果仅违反治安管理规定，将可能面临行政拘留和罚款的处罚。
• 无论哪种情况，都会对个人的声誉和未来产生不良影响。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。