针对您提出的“父母要怎样起诉服刑人员养老”的问题，这实际上涉及到了法律上的赡养义务以及服刑人员养老金领取的相关规定。首先，我们需要明确几个关键点来解答这个问题。
一、赡养义务的法律基础
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，子女对父母有赡养扶助的义务。这一义务是法定的，不因父母是否服刑而免除。然而，当涉及到服刑人员时，我们需要考虑的是服刑人员是否还有能力履行其经济上的赡养义务，以及服刑期间其养老金的领取情况。
二、服刑人员养老金的领取规定
根据原劳动和社会保障部办公厅的《关于退休人员被判刑后有关养老保险待遇问题的复函》（劳社厅函200144号），退休人员被判处拘役、有期徒刑及以上刑罚或被劳动教养的，服刑或劳动教养期间停发基本养老金。这意味着，在服刑期间，服刑人员是无法领取养老金的，因此也无法用这部分资金来履行赡养义务。
三、起诉服刑人员养老的可行性及步骤
评估服刑人员的经济能力：
- 在起诉之前，需要评估服刑人员出狱后的经济能力，包括其是否有其他财产或收入来源可以用于履行赡养义务。
- 如果服刑人员出狱后经济困难，无法履行赡养义务，那么起诉可能无法达到预期的效果。
收集证据：
- 收集能够证明父母与服刑人员之间存在赡养关系的证据，如户口本、出生证明、亲属关系证明等。
- 如果父母在服刑人员服刑期间提供了经济支持或生活照顾，也可以收集相关证据作为起诉的依据。
咨询专业律师：
- 在起诉之前，建议咨询专业律师，了解具体的法律程序和可能的结果。
- 律师可以根据具体情况提供法律建议，帮助制定合适的诉讼策略。
提起诉讼：
- 如果决定起诉，需要向法院提交起诉状和相关证据。
- 起诉状中应明确诉讼请求，如要求服刑人员支付赡养费等。
参与诉讼过程：
- 在诉讼过程中，需要积极参与庭审，提供证据支持自己的主张。
- 如果法院判决服刑人员需要履行赡养义务，但服刑人员拒不履行，可以申请法院强制执行。
四、特殊情况考虑
- 如果服刑人员出狱后确实没有经济能力履行赡养义务，法院可能会考虑减免其赡养费或采取其他措施来保障父母的基本生活。
- 如果父母在服刑人员服刑期间已经提供了经济支持或生活照顾，且服刑人员出狱后有能力但拒不履行赡养义务，那么父母有权通过法律途径追究其责任。
五、建议与总结
- 在起诉之前，建议先尝试与服刑人员或其家属进行沟通协商，看是否能够达成赡养协议。
- 如果沟通无果，再考虑通过法律途径解决。
- 起诉服刑人员养老是一个复杂的法律过程，需要充分考虑各种因素并咨询专业律师的意见。
综上所述，父母要起诉服刑人员养老需要评估服刑人员的经济能力、收集证据、咨询专业律师、提起诉讼并参与诉讼过程。同时，也需要考虑特殊情况并尝试通过沟通协商解决问题。希望这些信息能够对您有所帮助。