驱赶牲畜上路是否违法，需根据具体情况来判断，不能一概而论。以下从不同角度为你详细分析：

1. 若驱赶牲畜上路未造成公共安全或他人权益受损：

   • 在一些农村或偏远地区，由于交通流量较小，且驱赶牲畜上路可能是当地居民的一种传统生活方式或必要行为（如将牲畜从一处牧场赶至另一处），若这种行为并未对公共安全造成威胁，也未侵犯他人的合法权益（如未造成交通事故、未破坏公共设施等），则通常不被视为违法行为。但即便如此，也建议尽量选择交通流量较小的时间段和路段进行，以减少潜在的风险。

2. 若驱赶牲畜上路造成公共安全或他人权益受损：

   • 违反交通管理法规：如果驱赶牲畜上路的行为违反了当地的交通管理法规，如未按照规定的路线、时间或方式驱赶牲畜，或者未采取必要的安全措施（如未设置警示标志、未安排专人看护等），导致交通拥堵、交通事故等后果的，则可能构成违法行为，需要承担相应的法律责任。
   • 侵犯他人财产权或人身权：如果驱赶牲畜上路的行为导致他人的财产受损（如车辆被撞坏、农作物被践踏等）或人身受到伤害（如行人被牲畜撞伤等），则可能构成侵权行为，需要承担民事赔偿责任。在严重的情况下，如果行为人存在故意或重大过失，还可能构成犯罪，需要承担刑事责任。

法律建议：

• 在驱赶牲畜上路前，应了解并遵守当地的交通管理法规和相关规定，确保行为合法合规。
• 尽量选择交通流量较小的时间段和路段进行驱赶，并采取必要的安全措施，如设置警示标志、安排专人看护等，以减少对公共安全和他人的影响。
• 如果因驱赶牲畜上路导致他人权益受损，应积极承担相应的法律责任，包括民事赔偿和可能的刑事责任。

可能法律后果：

• 如果驱赶牲畜上路的行为被认定为违法或侵权，行为人可能需要承担民事赔偿责任，包括赔偿受害人的财产损失和人身伤害费用等。
• 在严重的情况下，如果行为人存在故意或重大过失，还可能构成犯罪，需要承担刑事责任，如拘役、有期徒刑等。

总之，驱赶牲畜上路是否违法需根据具体情况来判断。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。