在公路上赶羊群是违法的。具体分析和法律依据如下：

1. 违法行为分析：

   • 公路上赶羊群违反了《中华人民共和国道路交通安全法》和《中华人民共和国公路法》的相关规定。
   • 公路是供车辆通行的公共设施，赶羊群上路会干扰正常的交通秩序，增加交通事故的风险。

2. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国公路法》第四十六条，任何单位和个人不得在公路上及公路用地范围内进行包括放养牲畜在内的多种损害、污染公路和影响公路畅通的活动。
   • 若行为构成对公路的损坏、污染或影响公路畅通，根据《中华人民共和国公路法》第七十七条，由交通主管部门责令停止违法行为，并可以处五千元以下的罚款。

3. 实际案例：

   • 在实际案例中，交警发现牧民在公路上赶羊群时，会采取拦停车辆、帮助牧民赶羊群到马路对面等措施，以确保交通安全。
   • 同时，交警也会深入牧区进行宣传教育，提醒农牧民群众遵守交通法律法规，选择安全区域进行放牧。

4. 法律建议：

   • 为了自身和他人的安全，以及公路设施的完好，请严格遵守相关法律法规，切勿在公路上放养牲畜。
   • 若需放牧，应选择远离公路的安全区域，以确保不影响交通秩序和公路安全。

综上所述，公路上赶羊群是明确的违法行为，将面临法律处罚。请务必遵守交通法规，确保公路安全畅通。