公司销售人员未回款打了欠条的纠纷，其案由通常可以归结为“买卖合同纠纷”或“借款合同纠纷”，具体取决于欠条的性质和双方的法律关系。以下是对这一问题的详细分析：
买卖合同纠纷：
- 法律背景：如果销售人员代表公司与客户之间存在买卖合同关系，且因客户未支付货款而打了欠条，那么这种纠纷本质上属于买卖合同纠纷。在这种情况下，欠条是客户对未支付货款的确认，公司可以依据买卖合同和欠条向法院提起诉讼，要求客户支付货款及可能的违约金或利息。
- 法律建议：公司应保留好买卖合同、送货单、对账单等证据，以及销售人员与客户之间的沟通记录，特别是欠条这一关键证据。在提起诉讼时，应明确诉讼请求，包括要求客户支付的货款金额、违约金或利息的计算方式等。
借款合同纠纷：
- 法律背景：如果销售人员与客户之间的欠条实际上构成了一种借款关系，即公司借出资金给客户，客户出具欠条作为借款的凭证，那么这种纠纷就属于借款合同纠纷。在这种情况下，公司可以依据借款合同（或欠条）和转账记录等证据向法院提起诉讼，要求客户归还借款及利息。
- 法律建议：公司应确保欠条上明确注明了借款的性质、金额、还款期限和利息等关键条款。同时，应保留好转账记录等证据，以证明资金的实际流动情况。在提起诉讼时，应按照借款合同的约定或法律规定来计算利息和违约金等。
特殊情况考虑：
- 如果欠条的性质既不完全符合买卖合同也不完全符合借款合同的特征，或者双方对欠条的性质存在争议，那么法院可能会根据具体情况来判定案由。例如，如果欠条是销售人员个人行为，且未经公司授权或认可，那么公司可能无法直接依据欠条提起诉讼，而需要先通过内部程序解决销售人员的问题。
- 另外，如果欠条上注明了还款期限，且公司未在还款期限届满后及时主张权利，可能会面临诉讼时效的问题。因此，公司应及时关注欠条的还款期限，并在必要时采取法律措施来维护自己的权益。
后续行动建议：
- 在处理此类纠纷时，公司应首先与销售人员和客户进行沟通，尝试通过协商解决问题。如果协商无果，再考虑通过法律途径解决。
- 在提起诉讼前，公司应充分准备证据材料，并咨询专业律师的意见，以确保诉讼的顺利进行和胜诉的可能性。
如有任何进一步的问题或需要更详细的法律建议，请直接向我咨询。