结论前置：针对您提出的“私自扣车四年至今没返还，可以起诉吗”这一问题，答案是肯定的，您完全有权向法院提起诉讼，要求返还车辆并可能获得相应的赔偿。接下来，我将从多个角度为您详细分析这一问题。
一、法律基础与依据
物权保护原则：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，物权是权利人依法对特定的物享有直接支配和排他的权利。您的车辆作为您的合法财产，受到法律的保护，任何单位或个人不得非法侵占或扣留。
侵权责任：
- 私自扣车行为构成对您的物权的侵害，根据《民法典》中关于侵权责任的规定，您有权要求侵权人停止侵害、返还财产，并可能要求赔偿因扣车给您造成的损失。
二、诉讼可行性分析
诉讼时效：
- 虽然车辆被扣留了四年，但根据《民法典》关于诉讼时效的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年。不过，在特定情况下，如您一直不知道权利被侵害或侵权行为持续存在，诉讼时效可能会中断或重新计算。因此，从法律层面讲，您仍然有权提起诉讼。
证据收集：
- 在提起诉讼前，您需要收集相关证据以证明车辆被扣留的事实、扣留的时间、扣留人以及因扣车给您造成的损失等。这些证据可能包括车辆行驶证、购车发票、扣车时的照片或视频、与扣车人的沟通记录等。
三、诉讼流程与可能结果
起诉准备：
- 您需要准备起诉状，明确诉讼请求（如返还车辆、赔偿损失等）、事实与理由以及证据清单。同时，您需要提供自己的身份证明和被告的相关信息。
法院受理与审理：
- 法院在收到起诉状后，会进行审查并决定是否受理。如果受理，法院将安排开庭审理，双方当事人将有机会陈述自己的观点和提供证据。
判决与执行：
- 法院在审理结束后，会根据事实和法律规定作出判决。如果判决支持您的诉讼请求，被告需要在规定期限内履行判决义务，如返还车辆或支付赔偿款。如果被告不履行，您可以向法院申请强制执行。
四、建议与注意事项
及时咨询与行动：
- 虽然诉讼时效可能未过期，但建议您尽快咨询专业律师并准备起诉材料，以免因时间拖延而增加诉讼难度或风险。
保持冷静与理性：
- 在处理此类纠纷时，保持冷静和理性至关重要。避免与扣车人发生冲突或采取过激行为，以免给自己带来不必要的麻烦或法律责任。
考虑和解与调解：
- 在提起诉讼前或诉讼过程中，您也可以考虑与扣车人进行和解或调解。通过协商达成一致意见并签订和解协议或调解书，可以更快地解决问题并减少诉讼成本。
最后，如果您在处理此类纠纷时遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。作为专注于劳动纠纷和交通事故领域的专业律师，我将竭诚为您提供专业的法律服务和支持。