结论：入职两年公司未签劳动合同，您可以向公司索要未签劳动合同的双倍工资差额，但需注意诉讼时效的问题，同时，您还可以主张其他因公司违法行为而产生的合理赔偿或权益。

详细分析：

1. 双倍工资差额的索赔：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条的规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。这意味着，从您入职的第二个月开始，如果公司一直未与您签订劳动合同，您有权要求公司支付这期间的双倍工资差额。
   • 计算方式：假设您的月工资为W元，那么从入职第二个月起至满一年前的这个月，您应获得的双倍工资差额为11个月×W元（因为第一个月不计算在内，且满一年后视为已订立无固定期限劳动合同）。但需注意，由于您已经入职两年，所以实际上只能追溯到一年前的那个时间点开始计算的双倍工资差额（即最多11个月），且需考虑诉讼时效。
   • 诉讼时效：根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二十七条的规定，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。仲裁时效期间从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。因此，您需要在知道或应当知道公司未签劳动合同之日起一年内提出仲裁申请，否则可能会丧失胜诉权。不过，由于您已经入职两年，对于一年前的那部分双倍工资差额，可能因超过诉讼时效而无法获得支持，但您可以尝试主张最近一年内的相关权益（如果仍在诉讼时效内的话，不过通常入职满一年后即视为已订立无固定期限劳动合同，双倍工资差额的诉求会受限）。但更合理的做法是，强调公司整个未签合同期间的违法行为，并主张从入职第二个月起至实际签订合同或应视为签订合同（如满一年）前的双倍工资差额，同时说明因公司持续违法行为，您一直在主张权利，以争取法院对诉讼时效的灵活处理。

2. 其他合理赔偿或权益的主张：

   • 经济补偿金：如果因公司未签劳动合同导致您提出解除劳动合同，且符合《中华人民共和国劳动合同法》第三十八条规定的情形（如公司未依法为劳动者缴纳社会保险费等），您有权要求公司支付经济补偿金。经济补偿金的计算方式为：按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
   • 社会保险和福利待遇：公司未签劳动合同可能伴随着未依法为劳动者缴纳社会保险费等违法行为，您有权要求公司补缴社会保险费，并主张因此产生的其他福利待遇损失。

建议行动：

• 收集证据：首先，您需要收集能够证明您与公司存在劳动关系的证据，如工资条、工作证、考勤记录、同事证言等。这些证据将有助于您在仲裁或诉讼中证明自己的主张。
• 咨询专业律师：虽然我已经为您提供了一些基本的法律建议，但劳动纠纷案件往往涉及复杂的法律问题和证据收集，因此建议您咨询专业律师以获取更具体的法律指导和帮助。
• 及时提出仲裁或诉讼：考虑到诉讼时效的问题，建议您尽快向当地劳动争议仲裁委员会提出仲裁申请，以维护自己的合法权益。如果仲裁结果不满意，您还可以在法定期限内向人民法院提起诉讼。

最后，劳动纠纷的处理需要综合考虑多种因素，包括证据收集、法律适用、诉讼策略等。因此，如果您在处理过程中遇到任何困难或疑问，请随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。