结论：作为公司曾经的老员工，离职后一般不能代表公司上庭参与劳动仲裁相关事宜。

详细分析：

1. 代表资格问题：

   • 在劳动仲裁或诉讼中，代表公司出庭的通常需要是公司的法定代表人、授权委托的代理人（如律师或公司正式员工且持有合法授权委托书）等。
   • 离职员工，即使曾经是公司老员工，也不再具有代表公司出庭的资格，因为他们已经不再是公司的在职员工，无法代表公司行使相关权利或承担相关义务。

2. 法律程序要求：

   • 劳动仲裁或诉讼是严肃的法律程序，要求参与人员具有明确的法律身份和授权。
   • 离职员工没有公司的正式授权，无法以公司名义参与法律程序，否则可能构成无权代理，导致相关法律行为无效。

3. 实际操作建议：

   • 如果公司需要代表出庭参与劳动仲裁，应该委托公司的法定代表人、律师或持有合法授权委托书的在职员工进行。
   • 对于离职员工，如果他们对公司仍有感情或愿意提供帮助，可以建议他们以证人身份出庭（如果确实了解相关情况且法院或仲裁机构认为有必要），但这与代表公司出庭是截然不同的。

4. 潜在法律后果：

   • 如果离职员工未经授权擅自代表公司出庭，可能会引发一系列法律问题，如无权代理、伪造证据等，这些行为都可能对公司和离职员工本人造成不利影响。
   • 因此，为了避免不必要的法律风险，公司应该严格遵守法律程序，确保出庭人员的合法性和授权性。

总结与建议：

作为公司曾经的老员工，离职后不能代表公司上庭参与劳动仲裁相关事宜。如果公司需要法律帮助或代表出庭，应该寻求专业律师的协助或委托具有合法授权的公司员工进行。如果你对公司有任何法律方面的疑问或需要进一步的帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。