结论：没有事故责任认定书，定损超过一万块时保险公司是否理赔不能一概而论，需分情况讨论。以下从不同角度为你详细分析：

1. 保险合同条款角度

   • 保险合同是保险公司与投保人之间权利义务的重要依据。许多保险合同中会明确约定，在理赔时需要提供事故责任认定书等相关证明材料。如果合同中有此类明确约定，而你又无法提供事故责任认定书，那么保险公司可能会依据合同条款拒绝理赔。
   • 不过，也存在一些保险合同条款对此规定并不严格，或者没有明确将事故责任认定书作为理赔的必备条件。在这种情况下，即使没有事故责任认定书，只要你能提供其他充分有效的证据来证明事故的发生、损失情况以及责任归属等，保险公司仍有可能进行理赔。例如，你可以提供现场照片、视频、证人证言、交警的调解记录等材料，以辅助证明事故的相关情况。

2. 事故性质和责任认定难度角度

   • 单方事故：如果是单方事故，比如车辆在行驶过程中撞到障碍物导致自身受损，且没有涉及其他方的权益和责任争议。在这种情况下，即使没有事故责任认定书，保险公司通常会根据车辆的定损情况以及保险合同的约定进行理赔。因为单方事故的责任比较明确，一般由车主自身承担责任，保险公司主要关注的是车辆的实际损失是否在保险责任范围内。
   • 双方或多方事故：对于双方或多方事故，事故责任认定书对于确定各方的责任比例至关重要。如果没有事故责任认定书，保险公司很难准确判断各方应承担的责任，从而无法确定理赔的金额和方式。例如，在两车相撞的交通事故中，如果没有交警出具的事故责任认定书，就无法明确双方是主次责任还是同等责任等，保险公司可能会以此为由暂缓理赔或拒绝理赔，直到你能提供其他能够清晰划分责任的证据。

3. 保险公司的理赔政策和实际操作角度

   • 不同的保险公司可能有不同的理赔政策和操作流程。有些保险公司可能相对较为灵活，在处理没有事故责任认定书的理赔案件时，会综合考虑各种因素，如事故的实际情况、提供的证据的充分性等，来决定是否理赔以及理赔的金额。而有些保险公司可能执行较为严格的政策，严格按照合同约定和相关规定，要求必须提供事故责任认定书才能进行理赔。
   • 即使保险公司最初表示没有事故责任认定书不予理赔，你也可以与保险公司进行沟通和协商。向保险公司详细说明无法取得事故责任认定书的原因，并提供其他相关的证据材料，争取保险公司的理解和支持。如果协商无果，你还可以通过向保险监管部门投诉或通过法律途径解决纠纷。

建议：在发生事故后，尽量及时报警，由交警部门出具事故责任认定书，这有助于顺利获得保险理赔。如果确实无法取得事故责任认定书，要积极收集其他能够证明事故情况和责任的相关证据，并与保险公司保持密切沟通，以维护自己的合法权益。如果你还有其他关于保险理赔方面的疑问，欢迎随时向我咨询。