未办理产权过户的继承人，在符合一定条件下，确实可以起诉侵占土地的人。以下从几个方面进行详细分析：
一、继承权的确认
首先，需要明确的是，即使未办理产权过户，继承人依然享有继承权。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，继承从被继承人死亡时开始。继承人自继承开始时，即取得被继承人的遗产权利，包括房产等不动产。因此，未办理产权过户并不影响继承人继承权的取得。
二、物权变动与登记
虽然继承人取得了继承权，但根据《中华人民共和国民法典》中关于物权变动的规定，不动产物权的设立、变更、转让和消灭，应当依照法律规定登记。这意味着，在未办理产权过户登记之前，继承人对房产的物权尚未发生变动，即尚未取得房产的物权。然而，这并不妨碍继承人基于继承权对房产享有相应的权益，并可以依法进行维权。
三、起诉侵占土地的人的条件
继承人身份确认：继承人需要证明自己是合法的继承人，这通常通过遗嘱、继承权公证书或法院判决书等文件来确认。
侵占事实的存在：继承人需要证明存在侵占土地的事实，即有人未经合法授权占用了属于被继承人的土地。这可以通过现场照片、视频、证人证言等证据来证明。
权益受损：继承人需要证明由于侵占行为导致了自己的权益受损，比如无法正常使用土地、土地价值下降等。
诉讼时效：继承人还需要注意诉讼时效的问题。根据《中华人民共和国民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。因此，继承人需要在知道或应当知道权益受损之日起三年内提起诉讼。
四、实际操作建议
收集证据：继承人应尽快收集与继承权、侵占事实以及权益受损相关的证据，以便在诉讼中证明自己的主张。
咨询律师：由于法律程序复杂且涉及专业法律知识，建议继承人在起诉前咨询专业律师，了解具体的法律程序和维权策略。
提起诉讼：在准备好充分的证据和了解清楚法律程序后，继承人可以向有管辖权的人民法院提起诉讼，要求侵占人停止侵占行为、返还土地并赔偿损失。
总结来说，未办理产权过户的继承人，在确认继承权、证明侵占事实存在、权益受损以及注意诉讼时效等条件下，是可以起诉侵占土地的人的。如果你在此过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。