您好，非常理解您现在遇到的困境，货车到达卸货地点后公司拖着不给卸货，这确实会给您带来不小的麻烦。针对这种情况，我建议您可以通过以下途径来维护自己的权益：

首先，您可以尝试直接拨打全国交通运输服务监督热线12328。这个热线是专门为交通运输方面的问题设立的，货车司机专属语音提示入口提供7x24小时服务，能够快速受理您的诉求。您只需拨打12328，按照语音提示操作，或者直接告知接线员您的问题，他们将会为您提供相应的帮助和指导。

另外，您还可以通过微信渠道来反映您的诉求。具体操作步骤如下：

1. 打开微信，在搜索栏输入“12328”，找到“12328 交通运输服务监督热线”公众号或小程序。

2. 进入公众号后，点击菜单栏的【服务】，即可进入12328微信小程序。

3. 在小程序中，点击【货车司机权益保障】，进入专属页面。

4. 在这个页面上，您需要填写问题发生地、姓名、性别等带星号的必填项，并点击“获取手机号”按钮填写电话，输入验证码。

5. 在诉求内容框中，详细描述您的诉求，比如货车到达时间、公司拖着不给卸货的具体情况等，确保描述清晰、准确，不少于25个字符。

6. 如果有相关图片证据，比如货车在卸货地点的照片、与公司的沟通记录等，您还可以点击“选择图片”上传不超过3张图片。

7. 最后，勾选“阅知并同意《业务须知》内容”，确认信息无误后点击“提交”按钮，即可完成诉求提交。

提交诉求后，相关部门会尽快处理您的问题，并给您一个满意的答复。同时，我也建议您在等待处理结果的过程中，保持与公司的沟通，尽量通过协商的方式解决问题。如果协商无果，再考虑采取其他法律手段来维护自己的权益。

希望这些建议能够对您有所帮助，如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。