可以解除合同，但具体情形和解除方式需根据实际情况判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、合同解除的法定情形
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同解除通常包括法定解除和约定解除两种情形。在您与律师签订的合同中，如果律师不履行合同义务，即构成违约，您有权根据法律规定解除合同。具体来说，如果律师存在以下情形之一，您可以解除合同：
迟延履行主要债务，经催告后在合理期限内仍未履行：如果律师未能按照合同约定的时间或方式履行其主要义务，如未按时出庭、未按时提交法律文件等，且在您催告后仍未在合理期限内履行，您有权解除合同。
迟延履行债务或者有其他违约行为致使不能实现合同目的：如果律师的违约行为导致您无法实现签订合同的目的，如因律师的失误导致案件败诉，且该失误是律师应当预见并避免的，您也有权解除合同。
二、合同解除的程序
在解除合同前，建议您采取以下步骤：
与律师沟通：首先，尝试与律师进行沟通，了解其不履行合同义务的原因，并要求其尽快履行。有时候，律师可能因某些特殊原因（如突发疾病、紧急事务等）暂时无法履行义务，通过沟通可以解决问题。
发出书面催告：如果沟通无果，您可以向律师发出书面催告，要求其在合理期限内履行合同义务。催告应当明确说明律师的违约行为、要求履行的时间以及不履行的后果。
解除合同并通知律师：如果律师在催告后仍未履行合同义务，您可以解除合同，并通过书面形式通知律师。在通知中，应当明确说明解除合同的原因、依据以及解除合同的时间。
三、合同解除后的法律后果
恢复原状：合同解除后，双方应当恢复原状，即律师应当返还您已支付的费用（如律师费、差旅费等），您也应当返还律师已提供的服务成果（如法律文件、咨询记录等）。
赔偿损失：如果律师的违约行为给您造成了损失，您有权要求律师赔偿损失。损失赔偿的范围应当包括直接损失和间接损失，但应当以可预见的损失为限。
四、实际操作建议
保留证据：在与律师沟通、催告以及解除合同的过程中，建议您保留好相关证据，如沟通记录、催告函、解除合同通知等。这些证据在后续可能发生的纠纷中将成为重要的证明材料。
寻求专业帮助：如果您对合同解除的程序或法律后果存在疑问，或者担心自己无法妥善处理与律师之间的纠纷，建议您寻求专业律师的帮助。作为专业律师，我可以为您提供全面的法律咨询和代理服务。
总结来说，如果与律师签订合同后，律师不履行合同义务，您有权根据法律规定解除合同。但在解除合同前，建议您与律师进行沟通、发出书面催告，并保留好相关证据。如有需要，您可以随时向我咨询相关法律问题。